ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Canal Cíclico. Variables de escritura para el CNC-PLC
Los p.m.plc SWR800 (P68) a SWR819 (P87) indican qué tipo de información se ha depositado en
el registro R800 a R819, y a qué regulador se le asignará dicho valor.
El formato de personalización de estos parámetros es 1.5. El dígito de las unidades identifica el
regulador (nodo) del que se desea obtener información y la parte decimal indica el número de
identificador (ver tabla inferior).
Por ejemplo, "P70=2.34178" indica que el valor del registro R802 del PLC se le asignará a la
"DigitalOutputsValues" del regulador situado en el nodo 2 del bus.
i
P68=>R800 P69=>R801 P70=>R802 P71=>R803 etc.
Para identificar las unidades de las variables consultar el manual del regulador.
El tipo de información disponible y sus identificadores asociados son los siguientes:
Tipo de información Identificador
DA1Value 34176
DA2Value 34177
DigitalOutputsValues 34178
VelocityCommand 00036
La variable "VelocityCommand" podrá ser modificada en los ejes que han sido seleccionados como
eje visualizador, mediante el p.m.e. DROAXIS (P4) o desde PLC activando la entrada lógica de ejes
del CNC "DRO1,2,3, ...".
Canal de servicio
Solo se podrá acceder al canal de servicio vía bloque de alto nivel en programa pieza, canal de
PLC o canal de usuario. Se puede tener acceso a todas las variables que no sean del tipo "string"
que aparecen en el manual del regulador.
Lectura y escritura desde el programa pieza o canal de usuario.
Lectura: (P*** = SVAReje**)
Escritura: (SVAReje** = P**)
Ejemplo: (P110 = SVARX 40)
Asigna al parámetro P110 el valor de la variable del eje X con identificador 40,
que corresponde a "VelocityFeedback".
Lectura y escritura desde el canal de PLC.
Lectura: ... = CNCEX ((P*** = SVAReje***), M1)
Escritura: ... = CNCEX (( SVAReje** = P*** ), M1)
Ejemplo: ... = CNCEX (( SVARX 100= P120 ), M1
Asigna a la variable del eje X con identificador 100 (VelocityProportionalGain)
el valor del parámetro P120.
Manual de instalación
TEMAS CONCEPTUALES
Regulación digital CAN 5.
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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