ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
5.
TEMAS CONCEPTUALES
Regulación digital CAN
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·240·
Canal cíclico. Variables de lectura para el CNC-PLC
Los p.m.plc SRR700 (P28) a SRR739 (P67) indican qué regulador y qué tipo de información se
depositará en el registro R700 a R739 del CNC.
El formato de personalización de estos parámetros es 1.5. El dígito de las unidades identifica el
regulador (nodo) del que se desea obtener información y la parte decimal indica el número de
identificador (ver tabla inferior).
Por ejemplo, "P32=1.00040", indica que en el registro R704 del PLC se tendrá la "VelocityFeedback"
que proporciona el regulador situado en el nodo 1 del bus.
i
P28=>R700 P29=>R701 P30=>R702 P31=>R703 etc.
Para identificar las unidades de las variables consultar el manual del regulador.
Los registros de lectura R700 a R739 se actualizan al comienzo del scan de PLC,
salvo que se utilice la directiva MRD.
El tipo de información disponible y sus identificadores asociados son los siguientes:
Tipo de información Identificador
Class2Diagnostics (Warnings) 00012
Class3Diagnostics (OperationStatus) 00013
VelocityFeedback 00040
PositionFeedbackValue1 00051
TorqueFeedback 00084
CurrentFeedback 33079
FagorDiagnostics 33172
AnalogInputValue 33673
AuxiliaryAnalogInputValue 33674
DigitalInputsValues 33675
PowerFeedback 34468
PowerFeedbackPercentage 34469
Los bits del identificador 33172 "FagorDiagnostics" contienen la siguiente información:
bits Significado Id. en el regulador
0,1,2,3 GV25 ActualGearRatio 000255
4,5,6,7 GV21 ActualParameterSet 000254
8 SV4 000330
9 SV5 000331
10 SV3 000332
11 TV10 TGreaterEqualTx 000333
12 TV60 PGreaterEqualPx 000337