ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
5.
TEMAS CONCEPTUALES
Tratamiento de la emergencia
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·238·
Tratamiento de las señales de emergencia en el PLC
Las entradas de emergencia que dispone el PLC son:
/STOP EMERGENCIA
Entrada física proveniente del exterior.
/ALARM (M5507)
Entrada lógica proveniente del CNC.
Las salidas de emergencia que dispone el PLC son:
/SALIDA EMERGENCIA
Salida física hacia el exterior.
/EMERGEN (M5000)
Salida lógica hacia el CNC.
Existen dos formas de indicar al PLC que se desea provocar una emergencia, activando la entrada
física STOP EMERGENCIA que en el PLC es la entrada I1 o activando la entrada lógica general
"/ALARM" que en el PLC es la marca M5507.
En ambos casos el tratamiento de dichas señales corresponderá al programador, que será el
encargado de elaborar el programa de autómata. Este programa debe contener una serie de
funciones que permitan atender dichas entradas de emergencia y realizar las acciones
correspondientes.
Asimismo, dicho programa debe contener otra serie de funciones que permitan activar las salidas
de emergencia cuando sea conveniente.
Dichas señales de emergencia son la salida física /SALIDA EMERGENCIA que en el PLC es la
salida O1 y la salida lógica general "/EMERGEN" que en el PLC es la marca M5000
Se debe tener en cuenta que cada vez que se inicia un nuevo ciclo el PLC actualiza las entradas
reales con el valor de las entradas físicas y por lo tanto la entrada I1 con el valor de entrada física
/STOP EMERGENCIA.
Del mismo modo y antes de ejecutar el ciclo de programa se actualizan los valores de los recursos
M y R correspondientes a las salidas lógicas del CNC (variables internas) y por lo tanto la marca
M5507 correspondiente a la señal /ALARM.
Tras finalizar la ejecución de cada ciclo, el PLC actualiza las salidas físicas con el valor de las salidas
reales, excepto en el caso de la salida física /SALIDA EMERGENCIA que se activará siempre que
se encuentre activa la salida real O1 o la marca M5507 correspondiente a la entrada lógica /ALARM
(M5507) proveniente del CNC.