ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

5.8 Transferencia de las funciones auxiliares M, S, T
Cada vez que se ejecuta un bloque el CNC pasa información al PLC de las funciones M, S y T que
se activan en el mismo.
Función auxiliar M
El CNC indica al PLC en las salidas lógicas "MBCD1" a "MBCD7" (R550 a R556) las funciones
auxiliares M que debe ejecutar. Una función en cada salida lógica.
Además, activa la salida lógica general "MSTROBE" para indicar al PLC que debe ejecutarlas.
El CNC cada vez que detecta una función auxiliar, analiza la tabla de funciones auxiliares M para
saber cuando ha de pasársela al PLC (antes o después del movimiento) y si debe esperar la señal
"AUXEND" para continuar la ejecución del programa.
Si la función programada no se encuentra definida en dicha tabla, se ejecutará al principio del bloque
y el CNC esperará la señal "AUXEND" para continuar la ejecución del programa.
Ver "9.1 Funciones auxiliares M, S, T" en la página 318. Ver "10.6 Salidas lógicas generales"
en la página 354. Ver "4.9 Tablas" en la página 173.
Ejemplo 1:
Ejecución de un bloque con movimiento que contiene 7 funciones M, de las cuales 4 se ejecutan
antes del movimiento (M51, M52, M53, M54) y 3 después (M61, M62, M63).
1. Envía al PLC las 4 funciones M que se deben ejecutar antes del movimiento.
Pone las salidas lógicas "MBCD1=51", "MBCD2=52", "MBCD3=53", "MBCD4=54" y activa la
salida lógica general "MSTROBE" para indicar al PLC que debe ejecutarlas.
Si alguna de ellas necesita la activación de la entrada general "AUXEND", el CNC espera su
activación para continuar con la ejecución del bloque.
Si ninguna de ellas necesita la activación de la entrada "AUXEND", el CNC continua con la
ejecución del bloque tras desactivar la salida lógica general "MSTROBE". Esta salida
permanece activa durante el tiempo indicado por el p.m.g. MINAENDW (P30).
2. A continuación se ejecutará el desplazamiento programado.
3. Envía al PLC las 3 funciones M que se deben ejecutar después del movimiento.
Pone las salidas lógicas "MBCD1=61", "MBCD2=62", "MBCD3=63" y activa la salida lógica
general "MSTROBE" para indicar al PLC que debe ejecutarlas.
Si alguna de ellas necesita la activación de la entrada general "AUXEND", el CNC espera su
activación para continuar con la ejecución del bloque.
Si ninguna de ellas necesita la activación de la entrada "AUXEND", el CNC continua con la
ejecución del bloque tras desactivar la salida lógica general "MSTROBE". Esta salida
permanece activa durante el tiempo indicado por el p.m.g. MINAENDW (P30).
Ejemplo 2:
Ejecución de un bloque sin movimiento que contiene 7 funciones M, de las cuales 4 se ejecutan
antes del movimiento (M51, M52, M53, M54) y 3 después (M61, M62, M63).
1. Envía al PLC las 4 funciones M que se deben ejecutar antes del movimiento.
Pone las salidas lógicas "MBCD1=51", "MBCD2=52", "MBCD3=53", "MBCD4=54" y activa la
salida lógica general "MSTROBE" para indicar al PLC que debe ejecutarlas.
Si alguna de ellas necesita la activación de la entrada general "AUXEND", el CNC espera su
activación para continuar con la ejecución del bloque.
Si ninguna de ellas necesita la activación de la entrada "AUXEND", el CNC continua con la
ejecución del bloque tras desactivar la salida lógica general "MSTROBE". Esta salida
permanece activa durante el tiempo indicado por el p.m.g. MINAENDW (P30).
2. Envía al PLC las 3 funciones M que se deben ejecutar después del movimiento.
Pone las salidas lógicas "MBCD1=61", "MBCD2=62", "MBCD3=63" y activa la salida lógica
general "MSTROBE" para indicar al PLC que debe ejecutarlas.
Manual de instalación
TEMAS CONCEPTUALES
Transferencia de las funciones auxiliares M, S, T 5.
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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