ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
5.
TEMAS CONCEPTUALES
Sistemas de referencia
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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5.6.3 Ajuste en sistemas que disponen de I0 codificado
Ajuste del offset
El ajuste del offset del encóder lineal se debe realizar eje a eje, siendo aconsejable utilizar el
siguiente proceso:
1. Personalizar los p.m.e:
"REFDIREC" (P33) Sentido de desplazamiento del eje durante la búsqueda de referencia
máquina.
"REFEED2" (P35) Velocidad del eje en la búsqueda del punto de referencia máquina.
2. Comprobar que el valor asignado al p.m.e. REFPULSE (P32) (tipo de impulso de I0 que dispone
el sistema de captación) es correcto.
Para ello, personalizar el p.m.e. DECINPUT (P31) = NO y el p.m.e. I0TYPE (P52) = 0. A
continuación efectuar una búsqueda de referencia.
Si entra inmediatamente modificar el p.m.e. REFPULSE (P32) y volver a comprobar.
3. Personalizar los p.m.e. I0TYPE (P52) = 1 y ABSOFF (P53) = 0.
4. Seleccionado el modo de operación Manual en el CNC, y tras posicionar el eje en la posición
adecuada, efectuar una búsqueda de referencia. La nueva cota del eje que muestra el CNC es
la distancia desde el punto actual al origen del encóder lineal.
5. Realizar varias búsquedas de referencia consecutivas y observar la visualización durante todo
el proceso.
El contaje debe ser continuo. Si no lo es, si tiene saltos, personalizar el p.m.e. I0TYPE (P52)
= 2 y repetir los pasos 4 y 5.
6. Desplazar el eje hasta el punto cero máquina, o hasta un punto de dimensiones conocidas
respecto al cero máquina y observar el valor que muestra el CNC. Dicho valor es la distancia
desde el punto actual al origen del encóder lineal.
7. El valor que se debe asignar al p.m.e. ABSOFF (P53) se debe calcular mediante la siguiente
fórmula.
ABSOFF (P53) = Lectura del CNC - Cota máquina.
Ejemplo:
Si el punto de dimensiones conocidas se encuentra a 230 mm del cero máquina y el CNC
muestra la cota -423.5 mm, el offset del encóder lineal será:
ABSOFF (P53) = -423,5 - 230 = -653.5 mm.
8. Tras asignar este nuevo valor es necesario pulsar las teclas SHIFT + RESET o bien desconectar/
conectar el CNC, para que este valor sea asumido por el CNC.
9. Realizar una nueva búsqueda del cero máquina para que este eje tome los valores correctos.
Consideraciones
Si el eje se encuentra posicionado fuera de los límites de software, "LIMIT+" (P5) y "LIMIT-" (P6),
es necesario mover el eje manualmente para introducirlo en la zona de trabajo y a continuación
situarlo en la zona adecuada para la realización de la búsqueda de referencia máquina.
Cuando se utilizan encóder lineales que disponen de I0 codificado no hace falta disponer de micro
de referencia máquina.
No obstante, se puede utilizar el micro de referencia máquina como límite de recorrido durante
la búsqueda de referencia máquina.
Si durante la búsqueda de referencia máquina se pulsa el micro de referencia máquina, el eje
invertirá el sentido de avance del eje y la búsqueda se efectuará en sentido contrario.
Los encóder lineales Fagor disponen de I0 codificado negativo.
No se debe confundir el tipo de impulso que proporcionan los sistemas de captación con el que
se debe asignar al p.m.e. REFPULSE (P32).
En el parámetro máquina se debe indicar el tipo de flanco (transición de la señal entre niveles),
positivo o negativo, de la señal I0 con el que actuará el CNC.
Si durante la búsqueda de referencia máquina la señal DECEL* correspondiente al eje se pone a
nivel lógico alto, el eje invertirá el sentido de avance y la búsqueda se efectuará en sentido contrario.