ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
5.
TEMAS CONCEPTUALES
Sistemas de referencia
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·214·
Ejes Gantry
La búsqueda de referencia máquina en ejes Gantry se puede realizar en modo manual o por
programa. Se realizará del siguiente modo:
En ejes cuyo sistema de captación no dispone de I0 codificado:
El CNC comenzará el desplazamiento de ambos ejes en el sentido indicado por el p.m.e.
REFDIREC (P33) correspondiente al eje principal.
Este desplazamiento se realiza según el avance indicado en el p.m.e. REFEED1 (P34) del
eje principal, hasta que se pulse el micro de dicho eje.
A continuación comenzará la búsqueda de referencia máquina de ambos ejes, según el
avance indicado en el p.m.e. REFEED2 (P35) del eje principal.
El CNC esperará el impulso de I0 del sistema de captación del eje subordinado y una vez
recibido éste, esperará el impulso de I0 del sistema de captación del eje principal.
Si el parámetro máquina I0TYPE=3, el proceso de búsqueda es el siguiente:
El CNC comenzará el desplazamiento de ambos ejes en el sentido indicado por el p.m.e.
REFDIREC (P33) correspondiente al eje principal.
Este desplazamiento se realiza según el avance indicado en el p.m.e. REFEED1 (P34) del
eje principal, hasta que se pulse el micro de dicho eje.
A continuación se retrocede a la velocidad de REFEED2 hasta perder el micro.
Perdido el contacto, el CNC esperará el impulso de I0 del sistema de captación del eje
subordinado y una vez recibido éste, esperará el impulso de I0 del sistema de captación del
eje principal. Esto se realizará sin cambiar ni el sentido ni la velocidad del movimiento.
En ejes cuyo sistema de captación dispone de I0 codificado:
El CNC comenzará el desplazamiento de ambos ejes en el sentido indicado por el p.m.e.
REFDIREC (P33) correspondiente al eje principal y con el avance indicado en el p.m.e.
REFEED2 (P35) del eje principal.
El CNC esperará el impulso de I0 del sistema de captación del eje subordinado y una vez
recibido éste, esperará el impulso de I0 del sistema de captación del eje principal.
Si la diferencia obtenida entre ambas cotas de referencia no coincide con la diferencia existente
entre los valores indicados por los p.m.e. REFVALUE (P36) de ambos ejes, el CNC corregirá la
posición del eje subordinado, dando por finalizada la búsqueda de referencia máquina.
Si esta búsqueda se realiza en modo manual, se anulará el traslado de origen seleccionado,
visualizándose la cota del punto de referencia máquina indicada en el p.m.e. REFVALUE (P36) del
eje principal. En el resto de los casos se conservará el cero pieza seleccionado, por lo que la cota
visualizada estará referida a dicho cero pieza.
Si el p.m.e. REFDIREC (P33) del eje principal se ha personalizado como sentido
positivo, el p.m.e. REFVALUE (P36) del eje subordinado se personalizará con un
valor inferior al asignado al eje principal.
Asimismo, si el p.m.e. REFDIREC (P33) del eje principal se ha personalizado como
sentido negativo, el p.m.e. REFVALUE (P36) del eje subordinado se personalizará
con un valor superior al asignado al eje principal. Nunca deben ser iguales.
Cuando la captación de los ejes se realiza mediante encoders, se debe tener cuidado
de que la diferencia de los valores asignados a los p.m.e. REFVALUE (P36) de
ambos ejes sea inferior al paso de husillo.
Se recomienda que los dos encoders están en contrafase, es decir, que la distancia
entre las dos señales de I0 sea medio paso de husillo.
Ejes Gantry. Gestión de dos micros de búsqueda de referencia máquina
La gestión de dos micros de búsqueda de referencia máquina sólo es posible si el parámetro
máquina de eje I0TYPE (P52) =3.
Si tanto el eje maestro como el esclavo tienen micro de búsqueda de I0, es decir, los p.m.e.
DECINPUT (P31) del eje maestro y del esclavo son YES, la búsqueda de referencia máquina se
realizará del siguiente modo: