ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
5.
TEMAS CONCEPTUALES
Ajuste de los ejes
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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5.5.7 Compensación de error de husillo
El CNC permite compensar el error de medición causado por la inexactitud de los husillos que se
utilizan en cada eje. Se dispone de la posibilidad de definir unos valores de compensación diferentes
para cada sentido de movimiento. Cuando en un eje se desea aplicar compensación de error de
paso de husillo se debe personalizar el p.m.e. LSCRWCOM (P15) = ON.
El CNC habilita para cada eje una tabla de compensación de error de husillo. El número de
elementos de la tabla se define mediante el p.m.e. NPOINTS (P16), pudiendo seleccionarse hasta
un máximo de 255 puntos por eje.
Cada parámetro de la tabla representa un punto del perfil a compensar. En cada punto del perfil
se define la siguiente información:
La posición que ocupa el punto en el perfil (posición a compensar). Vendrá definido por su cota
referida al cero máquina. Valores posibles ±99999.9999 milímetros ó ±3937.00787 pulgadas.
El error que tiene el eje en ese punto en sentido positivo. Valores posibles ±99999.9999
milímetros ó ±3937.00787 pulgadas.
El error que tiene el eje en ese punto en sentido negativo. Valores posibles ±99999.9999
milímetros ó ±3937.00787 pulgadas.
Para cada posición del eje se define el error a compensar en ambos sentidos. Si el error en sentido
negativo tiene valor cero en todos los puntos, se considera que el error definido para el sentido
positivo es válido para ambos sentidos.
Compensación de husillo en ejes rotativos
En los ejes rotativos aunque la visualización se efectúa entre 0º y 360º el contaje interno es
acumulativo. Si dispone de compensación de husillo definir las cotas 0º y 360º, primer y último punto
de la tabla, con el mismo error. De esta forma el CNC aplicará la misma compensación en todas
las vueltas.
Si no se hace así, la compensación se restringe al campo indicado.
Consideraciones y limitaciones
Al definir los diferentes puntos del perfil en la tabla, se deberán cumplir los siguientes requisitos:
Los puntos de la tabla estarán ordenados según su posición en el eje, debiendo comenzar la
tabla por el punto más negativo o menos positivo que se vaya a compensar.
A los tramos del eje que se encuentren fuera de esta zona, el CNC les aplicará la compensación
definida para el extremo que más próximo se encuentre.
El error en el punto de referencia máquina puede tener cualquier valor.
No se permitirá una diferencia de error entre puntos superior a la distancia entre ambos, por
lo que la pendiente máxima permitida será del 100%.