ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

5.5.6 Compensación de la holgura de husillo
El CNC permite compensar la holgura del husillo cuando se cambia el sentido de desplazamiento
del eje. La holgura de husillo se define con el p.m.e. BACKLASH (P14).
A veces es necesario aplicar durante un cierto tiempo un impulso adicional de consigna para
recuperar la posible holgura del husillo en las inversiones de movimiento. El impulso adicional de
consigna podrá ser de tipo rectangular o de tipo exponencial.
El p.m.e. BAKANOUT (P29) fija el valor de la consigna adicional, el p.m.e. BACKTIME (P30) indica
el tiempo que debe durar el impulso adicional de consigna y el p.m.g. ACTBAKAN (P145) indica
el tipo de pico de holgura aplicado.
Corte de pico de compensación
Si la duración del impulso rectangular se ajusta para bajas
velocidades puede ocurrir que sea excesiva para altas
velocidades o insuficiente en bajas cuando se ajusta para altas.
En estos casos es recomendable utilizar el tipo exponencial que
aplica un fuerte impulso inicialmente disminuyendo con el tiempo.
Cada vez que se invierte el movimiento de un eje, el CNC aplica a dicho eje la consigna
correspondiente al movimiento mas una consigna adicional (para recuperar la holgura). Esta
consigna adicional se elimina (corte de pico de compensación) dependiendo de los valores de los
siguientes parámetros:
P.m.g. BAKTIME (P30), p.m.g. ACTBAKAN (P145) y p.m.e. PEAKDISP (P98).
Histéresis en la orden de compensación en las inversiones
Con el objetivo de poder controlar cuándo se desea realmente lanzar la compensación, tras detectar
una inversión en el sentido del movimiento y no lanzarla siempre que se recibe una consigna de
inversión, se utiliza el parámetro máquina de eje REVEHYST (P99).
La aplicación de esta prestación es conveniente únicamente en situaciones donde se producen
inversiones del sentido del movimiento muy pequeñas (p.ej. de ±1dµm). El objetivo es evitar que
en estas situaciones se lance la compensación en la inversión, ya que suele generar ligeras marcas
en el mecanizado de la pieza.
Manual de instalación
TEMAS CONCEPTUALES
Ajuste de los ejes 5.
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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