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ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

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Manual de <strong>inst</strong>alación<br />

5.<br />

TEMAS CONCEPTUAL<strong>ES</strong><br />

Sistemas de captación<br />

CNC 8035<br />

(SOFT M: V15.3X)<br />

(SOFT T: V16.3X)<br />

·200·<br />

Ejemplo 2:<br />

Resolución en "milímetros" con encóder de señales senoidales<br />

Se desea obtener una resolución de 2 µm mediante un encóder de señales senoidales y 250<br />

impulsos/vuelta colocado en un eje cuyo paso de husillo es de 5 mm.<br />

Se debe calcular el factor de multiplicación "SINMAGNI" que debe aplicar el CNC a los impulsos<br />

del encóder para obtener el contaje requerido.<br />

SINMAGNI = paso husillo / (Nº impulsos x Resolución)<br />

SINMAGNI = 5000 µm / (250 x 2 µm) = 10<br />

Por lo tanto:<br />

INCH<strong>ES</strong> = 0 PITCH=5.0000 NPULS<strong>ES</strong> = 250 SINMAGNI=10<br />

Si se selecciona un encóder rotativo <strong>Fagor</strong> la frecuencia de contaje está limitada a 200 kHz (el CNC<br />

admite frecuencias de hasta 250 kHz para señales senoidales), por lo que el máximo avance de<br />

este eje será:<br />

Max. avance = (200.000 imp./s. / 250 imp./vuelta) x 5 mm/vuelta<br />

Max. avance = 4.000 mm/s = 240 m/min<br />

Ejemplo 3:<br />

Resolución en "milímetros" con encóder lineal de señales cuadradas<br />

Teniendo en cuenta que el CNC aplica factor de multiplicación x4 para las señales cuadradas, se<br />

debe seleccionar un encóder lineal cuyo paso sea 4 veces la resolución requerida.<br />

Los encóder lineales <strong>Fagor</strong> utilizan paso de 20 µm o 100 µm, por lo que las resoluciones que se<br />

pueden obtener con las mismas son 5µm (20/4) o 25 µm (100/4).<br />

Por lo tanto:<br />

INCH<strong>ES</strong> = 0 PITCH=0.0200<br />

PITCH=0.1000<br />

La frecuencia de contaje está limitada a 400 kHz para señales cuadradas, por lo que el máximo<br />

avance que se puede alcanzar con un encóder lineal de 20 µm de paso es:<br />

Max. avance = 20 µm/impulso x 400.000 imp./s.<br />

Max. avance = 8000 mm/s = 480 m/min<br />

Si se utilizan encóder lineales <strong>Fagor</strong> la limitación del avance viene dada por sus características,<br />

que será de 60 m/min.<br />

Ejemplo 4:<br />

Resolución en "milímetros" con encóder lineal de señales senoidales<br />

Se dispone de un encóder lineal de señales senoidales con un paso de 20 µm y se desea obtener<br />

una resolución de 1 µm.<br />

Se debe calcular el factor de multiplicación "SINMAGNI" que debe aplicar el CNC a los impulsos<br />

del encóder lineal para obtener la resolución requerida.<br />

SINMAGNI = paso / resolución = 20 µm / 1 µm = 20<br />

Por lo tanto:<br />

NPULS<strong>ES</strong> = 0 SINMAGNI=0<br />

INCH<strong>ES</strong> = 0 PITCH=0.0200 NPULS<strong>ES</strong> = 0 SINMAGNI=20<br />

La frecuencia de contaje está limitada a 250 kHz para señales senoidales, por lo que el máximo<br />

avance de este eje será:<br />

Max. avance = 20 µm/impulso x 250.000 imp./s.<br />

Max. avance = 5.000 mm/s = 300 m/min<br />

Si se utilizan encóder lineales <strong>Fagor</strong> la limitación del avance viene dada por sus características,<br />

que será de 60 m/min.

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