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ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

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5.3.4 Modalidad volante aditivo<br />

La intervención <strong>man</strong>ual con volante aditivo permite el desplazamiento de los ejes <strong>man</strong>ualmente<br />

mientras hay un programa en ejecución. Para ello, una vez activada esta opción, mediante el volante<br />

se realizará un desplazamiento aditivo a la resultante de la ejecución automática. Este<br />

desplazamiento se aplicará como si de un traslado más se tratara.<br />

Como volante aditivo se utilizará el volante general. Si no hay volante general, se utilizará el volante<br />

asociado al eje.<br />

(A) Posición herramienta en ejecución.<br />

(B) Posición herramienta después de una intervención <strong>man</strong>ual.<br />

La intervención con volante aditivo sólo se permite en el modo ejecución, incluso con el programa<br />

interrumpido. No se permite en cambio dentro del modo de inspección de herramienta.<br />

El volante aditivo se puede habilitar para el caso de una transformación de coordenadas G46 (eje<br />

inclinado), donde los movimientos del volante se aplican al mecanizado aunque no se reflejen en<br />

la pantalla de gráficos.<br />

El traslado originado por el volante aditivo se <strong>man</strong>tiene activo tras deshabilitar el volante y se<br />

inicializa a cero tras una búsqueda de cero. El traslado se <strong>man</strong>tiene o se inicializa tras un M02 o<br />

M30 y después de una emergencia o un reset en función del p.m.g. ADIMPG (P176).<br />

Consideraciones<br />

El movimiento con volante aditivo en el eje maestro se aplica también al eje esclavo en caso<br />

de que haya ejes gantry, acoplados o sincronizados por PLC.<br />

Cuando se testean los límites de software en la preparación de bloques, se comprueba la cota<br />

teórica sin tener en cuenta el exceso introducido con el volante aditivo.<br />

La imagen espejo por PLC no se aplica al movimiento con volante aditivo.<br />

Configuración del volante aditivo<br />

Cuando se habilita el volante aditivo se deben tener en cuenta lo siguiente.<br />

Si un eje tiene definido el parámetro DWELL y no esta previamente en movimiento, se activa<br />

la marca ENABLE del eje y se espera el tiempo indicado en DWELL para comprobar si se ha<br />

activado su señal SERVOON.<br />

La aceleración que se aplica al movimiento con volante aditivo es la del parámetro ACCTIME<br />

del eje.<br />

En ejes Gantry el movimiento con volante aditivo del eje maestro también se aplica al eje<br />

esclavo.<br />

La imagen espejo por PLC no se aplica al movimiento con volante aditivo.<br />

Cuando se testean los límites de software en la preparación de bloques, se comprueba la cota<br />

teórica sin tener en cuenta el exceso introducido con el volante aditivo.<br />

El volante aditivo se configura desde los parámetros máquina y se activa y desactiva desde el PLC.<br />

Manual de <strong>inst</strong>alación<br />

TEMAS CONCEPTUAL<strong>ES</strong><br />

Desplazamiento mediante volante electrónico 5.<br />

CNC 8035<br />

(SOFT M: V15.3X)<br />

(SOFT T: V16.3X)<br />

·195·

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