ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
5.
TEMAS CONCEPTUALES
Desplazamiento mediante volante electrónico
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·194·
Ejemplo de programa de PLC.
La máquina dispone de un pulsador para activar y desactivar la prestación "Volante de avance" y
el control de velocidad se efectúa con el segundo volante.
CY1
R101=0
Inicializa el registro que contiene la lectura anterior del volante.
END
PRG
DFU I71 = CPL M1000
Cada vez que se pulsa el botón se complementa la marca M1000.
M1000 = MSG1
Si está activa la prestación se saca un mensaje.
NOT M1000
= AND KEYDIS4 $FF800000 KEYDIS4
= JMP L101
Si no está activa la prestación desinhibe todas las posiciones del conmutador feedrate override
y continua con la ejecución del programa.
DFU M2009
= CNCRD(HANPS,R100,M1)
= SBS R101 R100 R102
= MOV R100 R101
= MLS R102 3 R103
= OR KEYDIS4 $7FFFFF KEYDIS4
Si está activa la prestación y se produce un flanco de subida en la marca de reloj M2009 se
efectúa una lectura, en R100, de los impulsos del volante (HANPS), calcula en R102 los
impulsos recibidos desde la lectura anterior, actualiza R101 para próxima lectura, calcula en
R103 el valor del % de feedrate adecuado e inhibe todas las posiciones del conmutador feedrate
override (KEYDIS4).
CPS R103 LT 0 = SBS 0 R103 R103
CPS R103 GT 120 = MOV 120 R103
Ajusta valor de R103 (% Feedrate). No tiene en cuenta el sentido de giro del volante (signo) y
limita el valor al 120%
DFU M2009
= CNCWR(R103,PLCFRO,M1)
Con el flanco de subida en la marca de reloj M2009 fijar el valor de feedrate override calculado
(PLCFRO=R103)
L101
END