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ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

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Manual de <strong>inst</strong>alación<br />

5.<br />

TEMAS CONCEPTUAL<strong>ES</strong><br />

Desplazamiento mediante volante electrónico<br />

CNC 8035<br />

(SOFT M: V15.3X)<br />

(SOFT T: V16.3X)<br />

·192·<br />

5.3.2 Modalidad volante trayectoria<br />

Permite mediante un único volante de la máquina desplazar 2 ejes simultáneamente, para realizar<br />

chaflanes (tramos rectos) y redondeos (tramos curvos).<br />

El CNC asume como "Volante trayectoria" el volante general o, en su defecto el volante individual<br />

asociado al eje X (fresadora) o Z (torno).<br />

Configuración de la prestación<br />

La gestión de esta prestación se debe realizar desde el PLC.<br />

Para activar o desactivar el modo de trabajo "JOG Trayectoria" se debe actuar sobre la entrada<br />

lógica del CNC "MASTRHND" M5054.<br />

M5054 = 0 Función JOG Trayectoria desactivada.<br />

M5054 = 1 Función JOG Trayectoria activada.<br />

Para indicar el tipo de movimiento se debe actuar sobre la entrada lógica del CNC "HNLINARC"<br />

M5053.<br />

M5053 = 0 Trayectoria lineal.<br />

M5053 = 1 Trayectoria en arco.<br />

Cuando se trata de una trayectoria lineal hay que indicar el ángulo de la trayectoria en la variable<br />

MASLAN (valor en grados entre la trayectoria lineal y el primer eje del plano). Cuando se trata de<br />

una trayectoria en arco hay que indicar las cotas del centro del arco en las variables MASCFI,<br />

MASCSE (para el primer y segundo eje del plano principal).<br />

Las variables MASLAN, MASCFI y MASCSE son de lectura y escritura desde el CNC, DNC y PLC.<br />

El siguiente ejemplo utiliza la tecla [O2] para activar y desactivar el modo "volante trayectoria"<br />

y la tecla [O3] para indicar el tipo de movimiento.<br />

DFU B29 R561 = CPL M5054<br />

Activar o anular el modo "volante trayectoria".<br />

DFU B31 R561 = CPL M5053<br />

Seleccionar el tipo de movimiento; tramo recto o tramo curvo.<br />

Simultaneidad de volantes<br />

Cuando se selecciona la modalidad volante trayectoria el CNC actúa del siguiente modo:<br />

Si hay volante general, será éste el volante que trabaje en la modalidad de volante trayectoria.<br />

Los volantes individuales, si los hay, seguirán estando asociados a los ejes correspondientes.<br />

Si no hay volante general, uno de los volantes individuales pasa a trabajar en la modalidad de<br />

volante trayectoria. El asociado al eje X en el modelo fresadora y el asociado al eje Z en el modelo<br />

torno.

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