ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

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Manual de instalación 5. TEMAS CONCEPTUALES Desplazamiento mediante jog CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·188· 5.2.2 Modalidad JOG Trayectoria Esta modalidad permite actuar sobre las teclas de un eje y desplazar los 2 ejes del plano simultáneamente, para realizar chaflanes (tramos rectos) y redondeos (tramos curvos). La modalidad "JOG Trayectoria" actúa cuando el conmutador se encuentra en las posiciones de jog continuo e incremental. El CNC asume como "JOG Trayectoria" las teclas asociadas al eje X. Configuración de la prestación La gestión de esta prestación debe realizarse desde el PLC. Para activar o desactivar el modo de trabajo "JOG Trayectoria" se debe actuar sobre la entrada lógica del CNC "MASTRHND" M5054. M5054 = 0 Función JOG Trayectoria desactivada. M5054 = 1 Función JOG Trayectoria activada. Para indicar el tipo de movimiento se debe actuar sobre la entrada lógica del CNC "HNLINARC" M5053. M5053 = 0 Trayectoria lineal. M5053 = 1 Trayectoria en arco. Cuando se trata de una trayectoria lineal hay que indicar el ángulo de la trayectoria en la variable MASLAN (valor en grados entre la trayectoria lineal y el primer eje del plano). Cuando se trata de una trayectoria en arco hay que indicar las cotas del centro del arco en las variables MASCFI, MASCSE (para el primer y segundo eje del plano principal). Las variables MASLAN, MASCFI y MASCSE son de lectura y escritura desde el CNC, DNC y PLC. Funcionamiento del "Jog trayectoria" La modalidad "Jog trayectoria" sólo está disponible con las teclas del eje X. Cuando se pulsa una de las teclas asociadas al eje X, el CNC actúa del siguiente modo: Posición conmutador JOG Trayectoria Tipo desplazamiento Jog continuo Desactivado Sólo el eje y en el sentido indicado Activado Ambos ejes en el sentido indicado y describiendo la trayectoria indicada Jog incremental Desactivado Sólo el eje, la cantidad seleccionada y en el sentido indicado Activado Ambos ejes la cantidad seleccionada y en el sentido indicado, pero describiendo la trayectoria indicada Volante No hace caso a las teclas. El resto de las teclas de jog funcionan siempre del mismo modo, esté la modalidad "JOG trayectoria" activa o desactiva. El resto de teclas desplaza sólo el eje seleccionado y en el sentido indicado.
Consideraciones a los desplazamientos Esta modalidad asume como avance de los ejes el seleccionado en modo manual y además estará afectado por el override. Si está seleccionado el valor F0, se asume el indicado en el parámetro máquina "JOGFEED (P43)". En esta modalidad no se hace caso a la tecla de rápido. Los desplazamientos en "JOG Trayectoria" respetan los limites de recorrido y de las zonas de trabajo. Los desplazamientos en "JOG Trayectoria" se pueden abortar de las siguientes maneras: Pulsando la tecla [STOP]. Pasando el conmutador de JOG a una de las posiciones de volante. Poniendo la entrada lógica general "MASTRHND (M5054)" = 0. Poniendo la entrada lógica general "\STOP (M5001)" = 0. Manual de instalación TEMAS CONCEPTUALES Desplazamiento mediante jog 5. CNC 8035 (SOFT M: V15.3X) (SOFT T: V16.3X) ·189·
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CONDICIONES DE REENVÍO Si va a env
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NOTAS COMPLEMENTARIAS Situar el CNC
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DOCUMENTACIÓN FAGOR Manual OEM Dir
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CONFIGURACIÓN DEL CNC 1 El CNC est
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Habitáculo La mínima distancia qu
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No manipular el interior del aparat
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Alimentación Conectores y conexion
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Conector X2 Entradas (I1 a I16) y s
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Conector X5 Para la conexión de lo
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Conector X8 Para la conexión de la
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Conectores X10, X11, X12 Entradas d
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Puerto "USB" Conexión de disco dur
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DIGITAL DRIVES Regulación digital
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DISIPACIÓN DE CALOR 2 La temperatu
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2.2 Disipación de calor por convec
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CONEXIÓN A RED Y MÁQUINA 3 Dispos
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Diagrama de conexionado de tierras
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Introducción de parámetros máqui
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Ajuste de la deriva (offset) y velo
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Por su parte el CNC siempre que det
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PARÁMETROS MÁQUINA i 4 Se aconsej
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El CNC permite operar con los pará
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Parámetros máquina de cabezal: Pa
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INCHES (P8) Define las unidades de
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En el modelo M indica el sistema de
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NPOCKET (P24) Define el número de
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COMPAXIS (P33) Se utiliza en compen
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El parámetro TAFTERS define si la
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(centenas) Activar la compensación
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Cada bit tiene asignada una funció
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Si se le asigna un valor menor del
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Ángulo positivo cuando el eje angu
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SERCDEL1 (P178) SERCDEL2 (P179) Sin
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RETRACTE (P186) Habilita o deshabil
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Las cotas del eje Gantry se visuali
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Ejemplo de conexionado y programa d
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Ejes Analógicos 1. Captador extern
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RECURSOS DEL PLC 6.1 Entradas 6 Son
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Valor de la cuenta (C) Esta salida
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INTRODUCCIÓN AL PLC 7 Se aconseja
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7.2 Ejecución del programa del PLC
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= NGS Cambio de signo del registro.
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Su formato de programación es: RR1
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= PAR Analiza el tipo de paridad de
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SBCD (R557) Este registro se utiliz
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Visualización de errores El PLC di
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ENTRADAS Y SALIDAS LÓGICAS DEL CNC
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FEEDHOL (M5002) Cuando el PLC pone
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AUXEND (M5016) Esta señal se utili
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La función retracing finaliza en l
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Si se aborta un bloque y luego se a
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10.2 Entradas lógicas de los ejes
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SERVO1ON (M5107) SERVO2ON (M5157) S
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DIFFCOM1 (M5117) DIFFCOM2 (M5167) D
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Si la señal SERVOSON se encuentra
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10.4 Entradas lógicas de inhibici
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El registro KEYDIS4 inhibe las posi
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BLOABORP (M5061) Es similar a la en
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ALARM (M5507) El CNC pone esta señ
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Normalmente ambos valores coinciden
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Las marcas se ponen a nivel lógico
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REVOK (M5956) Cabezal principal El
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Los valores que devuelve el registr
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ACCESO A LAS VARIABLES INTERNAS DEL
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11.1 Variables asociadas a las herr
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PLCFRO PLCCFR Variables de lectura
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MASLAN (^) Indica, cuando la máqui
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CSS DNCCSS PLCCSS PRGCSS SSO PRGSSO
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11.10 Variables asociadas a los par
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GGSD GGSE GGSF GGSG GGSH GGSI GGSJ
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ORGROT PRBST CLOCK TIME DATE CYTIME
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KEYSRC ANAOn SELPRO DIAM PRBMOD Si
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CONTROL DE EJES DESDE EL PLC 12 El
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Modificar el avance (feedrate overr
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12.1.3 Gobernabilidad del programa
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12.2 Acción CNCEX1 La acción CNCE
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Usados en: Tratamiento del refriger
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= MOV TECLACNC TECLADO = CNCWR (TEC
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Manual de instalación N. CNC 8035
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