ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

5.1.3 Eje inclinado
Con la transformación angular de eje inclinado se consiguen realizar movimientos a lo largo de un
eje que no está a 90º con respecto a otro.
En algunas máquinas los ejes no están configurados al estilo cartesiano, sino que forman ángulos
diferentes de 90º entre sí. Un caso típico es el eje X de torno que por motivos de robustez no forma
90º con el eje Z, sino que tiene otro valor.
Para poder programar en el sistema cartesiano (Z-X), hay que activar una transformación angular
de eje inclinado que convierta los movimientos a los ejes reales no perpendiculares (Z-X'). De esta
manera, un movimiento programado en el eje X se transforma en movimientos sobre los ejes Z-
X'; es decir, se pasa a hacer movimientos a lo largo del eje Z y del eje angular X'.
Configuración del eje inclinado
El eje inclinado se configura mediante los siguientes parámetros máquina generales.
Configuración de ejes
El eje inclinado se define mediante el parámetro ANGAXNA. El eje perpendicular al eje cartesiano
asociado al eje inclinado se define mediante el parámetro ORTAXNA.
En el parámetro OFFANGAX hay que definir la distancia entre el cero máquina y el origen que define
el sistema de coordenadas del eje inclinado. Los ejes definidos en los parámetros "ANGAXNA" y
"ORTAXNA" deben existir y ser lineales. Se permite que dichos ejes tengan asociados ejes Gantry.
Angulo del eje inclinado
X Eje cartesiano.
X' Eje angular.
Z Eje ortogonal.
ANGAXNA X
ORTAXNA Z
ANGANTR 60º
El ángulo entre el eje cartesiano y el eje angular al que está asociado se define con el parámetro
ANGANTR. El ángulo es positivo cuando el eje angular se ha girado en sentido horario y negativo
en caso contrario. Si su valor es 0º no es necesario realizar la transformación angular.
Manual de instalación
TEMAS CONCEPTUALES
Ejes y sistemas de coordenadas 5.
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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