ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
4.
PARÁMETROS MÁQUINA
Parámetros del cabezal
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·152·
M19TYPE (P43)
Este parámetro define el tipo de parada orientada de cabezal (M19) que se dispone.
Indica si el cabezal debe efectuar la búsqueda de referencia máquina cada vez que se pasa de lazo
abierto a lazo cerrado o si es suficiente con efectuar la búsqueda una vez tras el encendido.
Valor Significado
0 Al pasar de lazo abierto a lazo cerrado.
1 Una vez tras el encendido.
DRIBUSID (P44)
Indica la dirección del regulador digital (CAN) asociada al cabezal. Se corresponde con el valor del
conmutador rotativo (address) del regulador.
Valor Significado
0 Cabezal analógico.
1 - 8 Dirección del regulador digital.
Es recomendable (no necesario) que las direcciones de los distintos ejes y cabezales sean
correlativas y comiencen por el número ·1· (el CNC siempre será la dirección ·0·). Por ejemplo, con
3 ejes CAN y un cabezal CAN los valores de este parámetro deben ser 1, 2, 3, 4.
OPLACETI (P45)
Las variaciones de consigna del cabezal, cuando se trabaja en lazo abierto (M3, M4), pueden ser
en forma escalonada o en rampa.
Este parámetro indica la duración de la rampa en milisegundos para la S máxima. Con
OPLACETI=0 será escalonada.
Valores posibles
Números enteros entre 0 y 65535 ms.
SMOTIME (P46)
Valor por defecto: 0
Valor por defecto: 0
Valor por defecto: 0 (escalonada).
Hay desplazamientos en que la respuesta del eje no es la deseada (desplazamientos con volante,
etc).
En estos casos es posible suavizar la respuesta del cabezal aplicando un filtro a los cambios de
velocidad.