ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

MAXVOLT 1 (P37) MAXVOLT 2 (P38) MAXVOLT 3 (P39)
MAXVOLT 4 (P40)
Definen con qué consigna se consigue la velocidad máxima de la gama 1, 2, 3 y 4.
Valores posibles
Números enteros entre 0 y 9999 mV.
Para un eje gestionado vía CAN, no será necesario definir este parámetro.
GAINUNIT (P41)
El CNC tiene en cuenta este parámetro cuando se trabaja en lazo cerrado (M19).
Define las unidades en que se expresan los p.m.c. PROGAIN (P23) y DERGAIN (P24).
Este parámetro se utilizará cuando se trabaja con el cabezal en lazo cerrado.
Se le asignará el valor "1" cuando la consigna que se debe aplicar para obtener un error de
seguimiento de 1 grado tiene un valor muy pequeño. Disponiendo de esta forma una mayor
sensibilidad al ajustar los p.m.c PROGAIN (P23) y DERGAIN (P24).
ACFGAIN (P42)
Valor por defecto: 9500 (9.5 V)
Valor Significado
0 milivoltios/grado.
1 milivoltios/centésima de grado (mV/0.01 grado).
Valor por defecto: 0 (mV/grado)
El CNC tiene en cuenta este parámetro cuando se trabaja en lazo cerrado (M19).
Indica si el valor del p.m.e. DERGAIN (P24) se aplica sobre las variaciones del error de seguimiento
(ganancia derivativa) o sobre las variaciones de la velocidad programada (AC-forward).
Valor Significado
NO Se aplica sobre las variaciones del error de seguimiento (ganancia
derivativa).
YES Se aplica sobre las variaciones de la velocidad programada que son
debidas a la aceleración o deceleración (AC-forward).
Valor por defecto: YES
ACFGAIN = NO
ACFGAIN = YES
Manual de instalación
PARÁMETROS MÁQUINA
Parámetros del cabezal 4.
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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