ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
4.
PARÁMETROS MÁQUINA
Parámetros de los ejes
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·142·
REVEHYST (P99)
Este parámetro se utiliza con el objetivo de poder controlar cuándo se desea realmente lanzar la
compensación, tras detectar una inversión en el sentido del movimiento y no lanzarla siempre que
se recibe una consigna de inversión.
En este p.m.e. se introducirá el valor que debe variar la posición dada tras la primera inversión del
sentido del movimiento (histéresis) para que se considere que se le ha dado la orden de compensar,
evitando así lanzar compensaciones cada vez que recibe la orden de invertir el sentido del
movimiento si no se ha superado dicho margen. El valor introducido en este parámetro será en mm
en presencia de ejes lineales ó en grados con ejes rotativos. Valor por defecto 0.0000.
Ejemplo
Si se parametriza REVEHYST= 5 dµm el CNC no activará la compensación de inversión en todas
las inversiones siguientes a la primera mientras la posición no haya variado al menos un valor igual
al dado en el p.m.e. REVEHYST desde que se dio la primera orden de invertir la consigna de
posición.
Es decir, que si se le envía una orden de inversión cuando la consigna de posición ha variado 2
dµm desde la posición donde se produjo la primera orden de inversión, no se lanza la compensación
(no ha superado el valor dado en el p.m.e. REVEHYST) y simplemente se efectúa la inversión.
Sólo cuando la variación de la consigna de posición alcance los 5 dµm, se lanzará la compensación
y la siguiente orden de invertir se tomará como nueva referencia sobre la que se evalúe la variación
de la posición para establecer cuándo se alcanza nuevamente el valor dado en el p.m.e.
REVEHYST y volver a compensar.
P.m.g. REVEHYST (P99)
P99
Amplitud de la histéresis
1
2
3
Consideraciones
Posición
Inversión de consigna de posición.
1
2 1 2
Con el p.m.e. REVEHYST (P99) =0, la compensación de la holgura por pico de inversión o
backlash se realizará siempre en cada inversión.
Teniendo el p.m.e. REVEHYST (P99) con un valor distinto de 0, si se desea parametrizar el
p.m.e. PEAKDISP (P14) para cortar el pico de holgura, se recomienda que el valor de
REVEHYST sea menor que el de PEAKDISP, de forma que se aplique el pico de holgura.
En el caso de que se tengan ejes definidos como DRO, en estos ejes se tendrá en cuenta el
valor del p.m.e. BACKLASH (P14). En estos casos, especialmente si se tiene captación
senoidal, se recomienda tener un valor del p.m.e. REVEHYST (P99) distinto de 0, para aplicar
el backlash.
P99
1
3
1
P99
Límite máximo dado por P99. Lanzamiento de la compensación.
Límite de cancelación de la compensación.
2
P99
t