ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

MAXDIFF (P97)
Indica la máxima diferencia de cotas, en milímetros, entre maestro y esclavo, a partir de la cual no
se compensa la diferencia de posición, tras haber realizado una búsqueda de referencia máquina
de los dos ejes de una pareja Gantry.
Valor Significado
0 No hay límite máximo a partir del cual no se compensa la
diferencia de posición.
0.0001 - 99999.9999 A partir de este valor no se compensa la diferencia de posición.
Valor por defecto: 0
Este parámetro máquina de eje se tiene en cuenta en el momento en que se dispone a corregir
la diferencia de cotas.
PEAKDISP (P98)
Cada vez que se invierte el movimiento de un eje, el CNC aplica a dicho eje la consigna
correspondiente al movimiento mas una consigna adicional (para recuperar la holgura). Esta
consigna adicional se elimina (corte de pico de compensación) dependiendo de los valores de los
siguientes parámetros:
P.m.g. BAKTIME (P30), p.m.g. ACTBAKAN (P145) y p.m.e. PEAKDISP (P98).
El p.m.e. PEAKDISP (P98) define la distancia real recorrida en el eje correspondiente, después de
la inversión teórica, a partir de la cual se corta el pico de inversión en dicho eje.
Valores posibles
Entre 0 y 99999.9999 milímetros.
Este parámetro sólo se tiene en cuenta cuando el bit 1 del p.m.g. ACTBAKAN (P145) tiene valor
·1·, tanto si el pico es exponencial como si es cuadrado.
Si el valor del p.m.e. PEAKDISP (P98) =0 y el bit 1 del p.m.g ACTBAKAN (P145) =1, el pico de
compensación se corta con el segundo lazo consecutivo en el que se detecte inversión de contaje.
Ejemplo: corte de la compensación exponencial.
[rev/min]
Orden de ejecución
de la compensación.
Posición
teórica.
Feedback de
posición de la
captación.
BAKANOUT
Valor por defecto: 0.005
Orden de fin de ejecución
de la compensación (corte).
Se ha producido un movimiento
del eje de PEAKDISP mm
indicado por la captación.
[ms]
Amplitud del movimiento
parametrizado (PEAKDISP).
Manual de instalación
PARÁMETROS MÁQUINA
Parámetros de los ejes 4.
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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