ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
4.
PARÁMETROS MÁQUINA
Parámetros de los ejes
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·140·
Cada bit tiene asignada una función o modo de trabajo. Por defecto todos los bits tendrán asignado
valor ·0·. Al asignar valor ·1·, se activa la función correspondiente.
Bit Significado
0 - 14 Sin función.
15 Eje rollover. Movimiento en G53 por el camino más corto.
Valor por defecto en todos los bits: 0
Bit 15. Eje rollover. Movimiento en G53 por el camino más corto.
Este bit indica cómo se realizan los movimientos en G53 para un eje rotativo Rollover de
posicionamiento y sin límites de recorrido.
AXISTYPE = 3 ó 4 ROLLOVER = YES LIMIT+ = 0 LIMIT- = 0
Si se personaliza con valor ·1·, los desplazamientos en G53 se realizan por el camino más corto.
Si se han realizado varias preselecciones, el eje puede dar varias vueltas.
DRISET (P91)
Define de que gama del regulador se van a leer los siguientes parámetros del regulador:
NP 121: Revoluciones de entrada.
NP 122: Revoluciones de salida.
Este parámetro se utiliza cuando se tienen dos ejes CAN (solo con reguladores AXD) que
comparten el mismo regulador, para conseguir que cada uno de ellos tenga su propia reducción.
De esta forma, se podrán controlar dos ejes totalmente diferentes con el mismo motor.
Bit Significado
0 - 7 Gama del regulador de la cual se leen los parámetros del regulador NP121
y NP 122.
Valor por defecto: 0
Únicamente se hace caso al p.m.e. DRISET (P91) cuando dos ejes CAN comparten el mismo
regulador con los parámetros Switch. En caso contrario se leen los datos de la gama 0.
ACCTIMET (P92) PROGAINT (P93) DERGAINT (P94)
FFGAINT (P95)
Estos parámetros definen la tercera gama de ganancias y aceleraciones. Se deben personalizar
como los parámetros que definen la primera gama.
Para seleccionar la tercera gama de ganancias y aceleraciones se debe personalizar
adecuadamente el p.m.g. ACTGAINT (P185) o activar la entrada lógica general del CNC
ACTGAINT (M5063).
DIFFCOMP (P96)
Primera gama Segunda gama Tercera gama
ACCTIME (P18) ACCTIME2 (P59) ACCTIMET (P92)
PROGAIN (P23) PROGAIN2 (P60) PROGAINT (P93)
DERGAIN (P24) DERGAIN2 (P61) DERGAINT (P94)
FFGAIN (P25) FFGAIN2 (P62) FFGAINT (P95)
Indica si se corrige o no la diferencia de posición entre maestro y esclavo, para que dicha diferencia
sea cero, una vez realizada la búsqueda de referencia máquina de los dos ejes de una pareja Gantry.
Valor Significado
0 No se corrige la diferencia de posición entre maestro y esclavo.
1 Se corrige la diferencia de posición entre maestro y esclavo.
Valor por defecto: 1