ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Si con los valores antes mencionados, la estabilidad de la máquina se viera afectada, se recomienda
bajar el valor del JERKLIM a la mitad.
I0CODI1 (P68) I0CODI2 (P69)
El CNC tiene en cuenta este parámetro cuando el p.m.e. I0TYPE (P52) se ha personalizado con
un valor distinto de 0. El parámetro I0CODD1 (P68) indica el paso entre 2 I0 codificados fijos y el
parámetro I0CODD2 (P69) indica el paso entre 2 I0 codificados variables.
Se define en número de ondas.
Valores posibles
Entre 0 y 65535 ondas.
Valores que se deben asignar para los encóder Fagor con señal I0 codificada.
ORDER (P70)
Valor por defecto: Para I0CODD1 (P68) = 1000.
Valor por defecto: Para I0CODD2 (P69) = 1001.
Ejemplo con encóder lineal Fagor
Paso entre I0 fijos 20 000 m
Paso entre I0 variables 20 020m
Periodo de señal 20 m
Nº ondas entre I0 fijos 20000/(20 x EXTMULT) = 1000
Nº ondas entre I0 variables 20020/(20 x EXTMULT) = 1001
Encóder lineales I0CODI1
(P68)
SOP
SVOP
SOX
SVOX
GOP MOT
MOC
MOP
COT
COC
COP
I0CODI2
(P69)
Orden del filtro. La pendiente de caída está atenuada; a mayor número, mayor caída.
Cuando se desea aplicar un filtro, se aconseja definirlo de orden ·3·. Antes de asignar otro valor
consultar con el Servicio de Asistencia Técnica de Fagor Automation.
Manual de instalación
EXTMULT
(P57)
FOP 1000 1001 1
GOX MOX COX FOT 1000 1001 5
MOY COY 1000 1001 10
LOP 2000 2001 1
LOX 2000 2001 10
Encóder rotativos I0CODI1
(P68)
FOX 1000 1001 25
I0CODI2
(P69)
EXTMULT
(P57)
HO SO 90000 impulsos 1000 1001 5
HO SO 180000 impulsos 1000 1001 10
HOP SOP 18000 impulsos 1000 1001 1
Valor Tipo de filtro
[0 - 4] Filtro paso bajo
[0 - 4] Filtro antirresonante
[0 - 30] Filtro FAGOR
Valor por defecto: 0 (no se aplica el filtro).
PARÁMETROS MÁQUINA
Parámetros de los ejes 4.
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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