ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
4.
PARÁMETROS MÁQUINA
Parámetros de los ejes
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·132·
SMOTIME (P58)
Hay desplazamientos en que la respuesta del eje no es la deseada (desplazamientos con volante,
etc).
En estos casos es posible suavizar la respuesta del eje aplicando un filtro a los cambios de
velocidad. Dicho filtro se define mediante el parámetro SMOTIME que indica la longitud del filtro
en milisegundos, valor indicado por el p.m.g. LOOPTIME (P72).
Valores posibles
Números enteros entre 0 y 64 veces el valor asignado al p.m.g. LOOPTIME (P72).
Si se ha definido LOOPTIME = 0 (4 ms) el valor máximo que se puede asignar a
SMOTIME será 64 x 4 = 256 ms.
Valor por defecto: 0
Para obtener una mejor respuesta, es aconsejable personalizar con el mismo valor el parámetro
SMOTIME de los ejes que interpolan entre sí.
ACCTIME2 (P59) PROGAIN2 (P60) DERGAIN2 (P61)
FFGAIN2 (P62)
Estos parámetros definen la segunda gama de ganancias y aceleraciones. Se deben personalizar
como los parámetros que definen la primera gama.
Para seleccionar la segunda gama de ganancias y aceleraciones se debe personalizar
adecuadamente el p.m.g. ACTGAIN2 (P108) o activar la entrada lógica general del CNC ACTGAIN2
(M5013).
DRIBUSLE (P63)
El CNC tiene en cuenta este parámetro cuando se utilizan un regulador digital CAN. Parámetro del
eje DRIBUSID (P56) distinto de 0.
Aunque el trasvase de información entre el CNC y el regulador se realiza vía bus CAN, hay que
definir si la captación se efectúa a través del bus o mediante el conector correspondiente al eje o
cabezal.
Valor Significado
POSINREF (P64)
Sin función.
Primera gama Segunda gama
ACCTIME (P18) ACCTIME2 (P59)
PROGAIN (P23) PROGAIN2 (P60)
DERGAIN (P24) DERGAIN2 (P61)
FFGAIN (P25) FFGAIN2 (P62)
0 La captación se realiza vía conector.
1 La captación se realiza vía CAN.
Primera captación (captación motor).
DRIBUSLE = 0 El control del lazo de posición se efectúa en el CNC.
La captación del eje se realiza vía conector.
La consigna al regulador se envía vía CAN.
DRIBUSLE = 1 El control del lazo de posición se efectúa en el CNC.
La captación del eje se realiza vía CAN. Primera captación (captación
motor).
La consigna al regulador se envía vía CAN.