ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

FFGAIN (P25)
Define el porcentaje de consigna que es debido al avance programado, el resto dependerá del error
de seguimiento al que se le aplicará las ganancias proporcional y derivativa.
Consigna
La ganancia feed-forward permite mejorar el lazo de posición minimizando el error de seguimiento,
no siendo aconsejable su utilización cuando no se trabaja con aceleración deceleración.
Valores posibles
Entre 0 y 100,99 (números con dos decimales).
Valor por defecto: 0 (no se aplica ganancia feed-forward)
Normalmente se le asigna un valor de 40 a 80%, dependiendo en gran medida del tipo y
características de la máquina.
LOOPCHG (P26)
Define el signo de la consigna. Si es correcto dejarlo como está, pero si se desea cambiarlo
seleccionar YES si antes había NO y viceversa.
MINANOUT (P27)
PROGAIN · DERGAIN FFGAIN Fprog MAXVOLT
-----------------------------------
10 t
=
+ + -----------------------------------------------------------------------------------
100 G00FEED
Si se dispone de un CNC con una versión V11.01 o posterior en el que FFGAIN o
FFGAIN2 tienen dos decimales, al pasarlos a una versión anterior a la V11.01, se
pierden los decimales de estos parámetros.
Valores posibles
NO / YES.
Define el valor de consigna mínima del eje.
Valor por defecto: NO
Valores posibles
Se expresará en unidades del conversor D/A, admitiendo cualquier número entero entre
0 y 32767, correspondiendo para el valor 32767 la consigna de 10 V.
Valor por defecto: 0
MINANOUT Consigna mínima
1
- - -
3277
- - -
32767
0.3 mV.
- - -
1 V.
- - -
10 V.
Manual de instalación
PARÁMETROS MÁQUINA
Parámetros de los ejes 4.
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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