ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
4.
PARÁMETROS MÁQUINA
Parámetros de los ejes
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·122·
MAXFLWE2 (P22)
Indica el máximo error de seguimiento que permite el CNC al eje cuando se encuentra parado.
Valores posibles
Entre 0 y 99999.9999 grados o milímetros.
Entre 0 y 3937.00787 pulgadas.
PROGAIN (P23)
Define el valor de la ganancia proporcional. Indica la consigna en milivoltios deseada para un error
de seguimiento de 1 milímetro.
Ejemplo:
Valores posibles
Números enteros entre 0 y 65535 mV/mm.
DERGAIN (P24)
Consigna (mV)
= Error de seguimiento (mm) x PROGAIN
Define el valor de la ganancia derivativa. Indica la consigna, en milivoltios, correspondiente a un
cambio de error de seguimiento de 1 mm en 10 milisegundos
Esta consigna se añadirá a la consigna calculada por la ganancia proporcional.
Valor por defecto: 0.1 mm.
Valor por defecto: 1000 mV/mm.
Se selecciona en el p.m.e. G00FEED (P38) un avance de 20000 mm/min y se desea obtener 1
mm de error de seguimiento para un avance F = 1000 mm/min.
Consigna del regulador: 9.5 V para un avance de 20000 mm/min.
Consigna correspondiente al avance F = 1000 mm/min:
Consigna = (9,5/20000) x 1000 = 475 mV
Por lo tanto "PROGAIN" = 475
Consigna
PROGAIN
DERGAIN
=
+ -----------------------------------
10 t
Si se desea aplicar esta ganancia a un eje, es aconsejable que dicho eje trabaje con aceleración/
deceleración (p.m.e. ACCTIME (P18) distinto de 0).
Valores posibles
Números enteros entre 0 y 65535.
Valor por defecto: 0 (no se aplica ganancia derivativa)