ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Manual de instalación
4.
PARÁMETROS MÁQUINA
Parámetros de los ejes
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·118·
PITCH (P7)
Define el paso del husillo o la resolución del encóder empleado.
Se debe definir cuando la captación se realiza a través del conector del CNC; regulación analógica
o regulación digital con DRIBUSLE = 0.
Valores posibles
Entre 0.0001 y 99999.9999 grados ó milímetros.
Entre 0.00001 y 3937.00787 pulgadas.
Sistema de regulación analógica.
El significado del parámetro PITCH depende del tipo de eje y encóder empleado.
En eje lineal con encóder rotativo, define el paso del husillo por vuelta del encóder.
En eje lineal con encóder lineal, define la resolución del encóder.
En eje rotativo, define el número de grados que gira el eje por vuelta del encóder.
Con este tipo de regulación, el parámetro PITCHB (P86) no tiene ningún significado.
Cuando se emplee un reductor en el eje, sólo se deberá tener en cuenta todo el conjunto a la hora
de definir uno de los parámetros PITCH ó NPULSES.
Sistema de regulación CAN.
El significado del parámetro PITCH depende del tipo de eje; es independiente del tipo de encóder
empleado.
En eje lineal, define la resolución del encóder.
Valor por defecto: 5 mm.
Tipo de eje Tipo de encóder PITCH (P7) NPULSES (P8)
Eje lineal. Encóder lineal. Resolución del encóder. 0
Encóder rotativo. Paso del husillo por vuelta
del encóder.
Eje rotativo. Encóder rotativo. Grados que gira el eje por
vuelta del encóder.
Número de impulsos del
encóder por vuelta.
Número de impulsos del
encóder por vuelta.
Eje lineal con paso de husillo de 5 mm. PITCH = 5 mm.
Eje con regla Fagor de paso 20 µm. PITCH = 0.020 mm.
Eje rotativo con reducción 1/10 PITCH = 36º.
En eje rotativo, define el número de grados que gira el eje por vuelta del encóder.
En este tipo de regulación, el paso de husillo se define mediante el parámetro PITCHB (P86).
Tipo de eje Tipo de encóder PITCH (P7) PITCHB (P86) NPULSES (P8)
Eje lineal. Encóder lineal. R e solución d e l
encóder.
Encóder rotativo. R e solución d e l
encóder.
Eje rotativo. Encóder rotativo. Grados que gira el
eje por vuelta del
encóder.
0 0
Paso del husillo por
vuelta del encóder.
Número de
impulsos del
encóder por vuelta.
0 Número de
impulsos del
encóder por vuelta.
Cuando se emplee un reductor en el eje, sólo se deberá tener en cuenta todo el conjunto a la hora
de definir uno de los parámetros PITCH ó NPULSES.