ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

Las cotas del eje Gantry se visualizan junto a las del eje asociado, salvo que se defina "DFORMAT
(P1)=3".
Ejemplo:
Si se desea que los ejes X y U formen una pareja Gantry y que el eje U sea el subordinado, se
programará de la siguiente manera.
Parámetro GANTRY (P2) del eje X = 0
Parámetro GANTRY (P2) del eje U = 1 (asociado al eje X)
De esta forma cada vez que se programe un desplazamiento del eje X, el CNC aplicará el mismo
desplazamiento a ambos ejes.
SYNCHRO (P3)
Sin función.
DROAXIS (P4)
Indica si se trata de un eje normal o si el eje trabaja únicamente como eje visualizador.
Valor Significado
NO Se trata de un eje normal.
YES Trabaja únicamente como visualizador.
LIMIT+ (P5) LIMIT - (P6)
Definen los límites de recorrido del eje (positivo y negativo). En cada uno de ellos se indicará la
distancia desde el cero máquina al límite de recorrido correspondiente.
En los ejes lineales, si ambos parámetros se definen con valor 0 no existirá comprobación de límites.
En los ejes rotativos se actúa de la siguiente manera:
Valor por defecto: NO
Valores posibles
Entre ±99999.9999 grados o milímetros.
Entre ±3937.00787 pulgadas.
Valor por defecto: Para LIMIT+ (P5) = 8000 mm.
Para LIMIT- (P6) = -8000 mm.
Cuando ambos parámetros se definen con valor 0 el eje podrá moverse indefinidamente en
cualquiera de los dos sentidos (mesas giratorias, platos divisores, etc.).
Cuando se trabaja con ejes de posicionamiento y ejes Hirth, se debe procurar programar en
cotas incrementales para evitar errores. Por ejemplo, eje C con P5=0, P6=720 y el eje
posicionado en 700 (en la pantalla 340) se programa G90 C10, el CNC intenta ir por el camino
más corto (701,702,...) pero da error por superar límites.
Si en los ejes de posicionamiento y ejes Hirth se limita el recorrido a menos de una vuelta, no
existe la posibilidad de desplazamiento por el camino más corto.
Cuando el recorrido se limita a menos de una vuelta y se desea visualización positiva y negativa,
por ejemplo P5=-120 P6=120, se permite programar la función G90 con valores positivos y
negativos.
Manual de instalación
PARÁMETROS MÁQUINA
Parámetros de los ejes 4.
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
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