ES: man_8035t_inst.pdf - Fagor Automation

PROBEDEF (P168)
Define el comportamiento del palpador.
Este parámetro dispone de 16 bits que se contarán de derecha a izquierda.
Cada bit tiene asignada una función o modo de trabajo. Por defecto todos los bits tendrán asignado
valor ·0·. Al asignar valor ·1·, se activa la función correspondiente.
Bit 0. Parada suave del palpador (G75/G76).
Este bit permite definir una parada suave para los movimientos con palpador (bit=1). Cuando se
detecta el pulso de palpación no se inicializa el error de seguimiento, con lo que se consigue una
parada más suave del palpador.
Cuando se configura la parada suave, se recomienda definir el p.m.e "DERGAIN (P25)" y el p.m.c
"FFGAIN (P25)" a cero. Esto se puede hacer personalizando la gama de ganancias a través del
p.m.g "ACTGAIN2 (P108)" con el bit correspondiente a G75/G76.
CANSPEED (P169)
Velocidad de transmisión en el bus CAN para los reguladores digitales.
La velocidad de transmisión depende de la longitud de cable o distancia total del conexionado CAN.
FEEDTYPE (P170)
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit Significado
0 Parada suave del palpador.
1 - 15 Sin función.
Valor Significado
0 1 Mbit/s. Distancia máxima 20 metros.
1 800 kbit/s. Distancia máxima 45 metros.
2 500 kbit/s. Distancia máxima 95 metros.
Comportamiento del avance cuando se programa F0.
Valor Significado
0 Desplazamiento al máximo avance posible.
1 No se permite programar F0.
Valor por defecto en todos los bits: 0
Valor por defecto: 0 (1 Mbit/s)
Valor por defecto: 0
Si se define con valor ·0·, se permite programar F0 y los bloques de movimiento se ejecutan al
máximo avance permitido.
Si se define con valor ·1· no se permite programar F0 ni ejecutar bloques de movimiento con F0
activa.
Manual de instalación
PARÁMETROS MÁQUINA
Parámetros máquina generales 4.
CNC 8035
(SOFT M: V15.3X)
(SOFT T: V16.3X)
·107·