8065. Solución de errores. - Fagor Automation

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28.08.2013 Views

CNC 8065 (REF: 1107) ·178· Solución de errores 9329 'MECHATROLINK II: No se permiten variables y parámetros DRV en el mismo eje' DETECCIÓN Durante la validación de los parámetros máquina o el arranque del CNC. CAUSA En la tabla de variables del regulador (DRV) de los parámetros OEM, hay asignados parámetros y variables a un mismo eje. SOLUCIÓN La definición de parámetros y variables para un mismo eje es excluyente, o se definen parámetros o variables. 9330 'Con ejes Mechatrolink no se admiten ejes Sercos' DETECCIÓN Durante la validación de los parámetros máquina o el arranque del CNC. CAUSA Los buses digitales Sercos y Mechatrolink son incompatibles. SOLUCIÓN Revisar los parámetros máquina. Con bus Sercos, definir en todos los ejes el parámetro MLINK = No y además DRIVETYPE no puede valer "Mlink". Con bus Mechatrolink, definir en todos los ejes el parámetro MLINK distinto de "no" y además DRIVETYPE no puede valer "Sercos". 9331 'No se admiten variables o parámetros DRV con Mechatrolink I ó Mechatrolink II a 17 bytes' DETECCIÓN Durante la validación de los parámetros máquina o el arranque del CNC. CAUSA Sólo es posible enviar los subcomandos que resuelven las variables y parámetros en Mechatrolink II a 32 bytes. SOLUCIÓN Para poder acceder a las variables y parámetros del regulador (DRV) hay que configurar el bus como Mechatrolink II a 32 bytes (parámetros MLINK y DATASIZE). 9332 'COUNTERTYPE remoto y COUNTERID 0 incompatibles' DETECCIÓN Durante la validación de los parámetros máquina o el arranque del CNC. CAUSA En los ejes analógicos con captación remota (parámetro COUNTERTYPE), el parámetro COUNTERID no puede valor 0 (cero). SOLUCIÓN Revisar los parámetros máquina. Comprobar el tipo de captación asignado al eje (parámetro COUNTERTYPE). En los ejes analógicos con captación remota, el parámetro COUNTERID indica la dirección lógica del regulador, que no puede ser cero. 9333 'Hardware Sercos no es compatible con ejes Mechatrolink' DETECCIÓN Durante la validación de los parámetros máquina o el arranque del CNC. CAUSA El hardware de la unidad central es para el bus Sercos y los reguladores son Mechatrolink. SOLUCIÓN Utilizar reguladores Sercos. Comprobar el tipo de regulador definido en los parámetros máquina (parámetro DRIVETYPE). 9334 'Hardware Mechatrolink no es compatible con ejes Sercos' DETECCIÓN Durante la validación de los parámetros máquina o el arranque del CNC. CAUSA El hardware de la unidad central es para el bus Mechatrolink y los reguladores son Sercos. SOLUCIÓN Utilizar reguladores Mechatrolink. Comprobar el tipo de regulador definido en los parámetros máquina (parámetro DRIVETYPE). 9336 'Parámetros máquina incompatibles' DETECCIÓN Durante la validación de los parámetros máquina o el arranque del CNC. CAUSA Hay activas dos prestaciones que son incompatibles entre sí. Los parámetros máquina relacionados aparecen en el mensaje de error (por ejemplo, los parámetros HBLS y MODBUSSVRRS no son compatibles porque ambos utilizan la línea serie). SOLUCIÓN Anular uno de los dos parámetros mencionados en el mensaje de error.

Solución de errores 23000-23999 23101 'Error en el análisis del fichero de definición de la compensación volumétrica' DETECCIÓN Durante la validación de los parámetros máquina o el arranque del CNC. CAUSA El fichero de definición de la compensación volumétrica no contiene los datos adecuados. SOLUCIÓN Seleccionar un fichero adecuado. 23102 'Error del sistema de compensación volumétrica: compensación desactivada' DETECCIÓN Durante la ejecución. CAUSA El CNC ha detectado un error interno en el cálculo de la compensación volumétrica, y ha anulado los valores de la compensación. SOLUCIÓN Póngase en contacto con Fagor Automation. 23103 'No se puede activar la marca VOLCOMP sin una tabla validada' DETECCIÓN Durante la ejecución. CAUSA El PLC ha intentado activar una compensación volumétrica que no está definida de forma correcta y por lo tanto no es posible la compensación de la máquina. SOLUCIÓN Definir una compensación volumétrica adecuada en los parámetros máquina (parámetros VOLCOMP). 23104 'No se puede activar la marca VOLCOMP con otra tabla activa sobre ejes comunes' DETECCIÓN Durante la ejecución. CAUSA El PLC ha intentado activar una compensación volumétrica con otra activa, y alguno de los ejes utilizados es común en ambas compensaciones. SOLUCIÓN No puede haber activas dos compensaciones volumétricas que tengan algún eje en común. Antes de activar una compensación, anular la activa mediante la marca de PLC correspondiente. CNC 8065 (REF: 1107) ·179·

CNC 8065<br />

(REF: 1107)<br />

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<strong>Solución</strong> <strong>de</strong> <strong>errores</strong><br />

9329 'MECHATROLINK II: No se permiten variables y parámetros DRV en el mismo eje'<br />

DETECCIÓN Durante la validación <strong>de</strong> los parámetros máquina o el arranque <strong>de</strong>l CNC.<br />

CAUSA En la tabla <strong>de</strong> variables <strong>de</strong>l regulador (DRV) <strong>de</strong> los parámetros OEM, hay asignados<br />

parámetros y variables a un mismo eje.<br />

SOLUCIÓN La <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> parámetros y variables para un mismo eje es excluyente, o se <strong>de</strong>finen<br />

parámetros o variables.<br />

9330 'Con ejes Mechatrolink no se admiten ejes Sercos'<br />

DETECCIÓN Durante la validación <strong>de</strong> los parámetros máquina o el arranque <strong>de</strong>l CNC.<br />

CAUSA Los buses digitales Sercos y Mechatrolink son incompatibles.<br />

SOLUCIÓN Revisar los parámetros máquina.<br />

Con bus Sercos, <strong>de</strong>finir en todos los ejes el parámetro MLINK = No y a<strong>de</strong>más<br />

DRIVETYPE no pue<strong>de</strong> valer "Mlink".<br />

Con bus Mechatrolink, <strong>de</strong>finir en todos los ejes el parámetro MLINK distinto <strong>de</strong><br />

"no" y a<strong>de</strong>más DRIVETYPE no pue<strong>de</strong> valer "Sercos".<br />

9331 'No se admiten variables o parámetros DRV con Mechatrolink I ó Mechatrolink II a 17<br />

bytes'<br />

DETECCIÓN Durante la validación <strong>de</strong> los parámetros máquina o el arranque <strong>de</strong>l CNC.<br />

CAUSA Sólo es posible enviar los subcomandos que resuelven las variables y parámetros<br />

en Mechatrolink II a 32 bytes.<br />

SOLUCIÓN Para po<strong>de</strong>r acce<strong>de</strong>r a las variables y parámetros <strong>de</strong>l regulador (DRV) hay que<br />

configurar el bus como Mechatrolink II a 32 bytes (parámetros MLINK y DATASIZE).<br />

9332 'COUNTERTYPE remoto y COUNTERID 0 incompatibles'<br />

DETECCIÓN Durante la validación <strong>de</strong> los parámetros máquina o el arranque <strong>de</strong>l CNC.<br />

CAUSA En los ejes analógicos con captación remota (parámetro COUNTERTYPE), el<br />

parámetro COUNTERID no pue<strong>de</strong> valor 0 (cero).<br />

SOLUCIÓN Revisar los parámetros máquina. Comprobar el tipo <strong>de</strong> captación asignado al eje<br />

(parámetro COUNTERTYPE). En los ejes analógicos con captación remota, el<br />

parámetro COUNTERID indica la dirección lógica <strong>de</strong>l regulador, que no pue<strong>de</strong> ser<br />

cero.<br />

9333 'Hardware Sercos no es compatible con ejes Mechatrolink'<br />

DETECCIÓN Durante la validación <strong>de</strong> los parámetros máquina o el arranque <strong>de</strong>l CNC.<br />

CAUSA El hardware <strong>de</strong> la unidad central es para el bus Sercos y los reguladores son<br />

Mechatrolink.<br />

SOLUCIÓN Utilizar reguladores Sercos. Comprobar el tipo <strong>de</strong> regulador <strong>de</strong>finido en los<br />

parámetros máquina (parámetro DRIVETYPE).<br />

9334 'Hardware Mechatrolink no es compatible con ejes Sercos'<br />

DETECCIÓN Durante la validación <strong>de</strong> los parámetros máquina o el arranque <strong>de</strong>l CNC.<br />

CAUSA El hardware <strong>de</strong> la unidad central es para el bus Mechatrolink y los reguladores son<br />

Sercos.<br />

SOLUCIÓN Utilizar reguladores Mechatrolink. Comprobar el tipo <strong>de</strong> regulador <strong>de</strong>finido en los<br />

parámetros máquina (parámetro DRIVETYPE).<br />

9336 'Parámetros máquina incompatibles'<br />

DETECCIÓN Durante la validación <strong>de</strong> los parámetros máquina o el arranque <strong>de</strong>l CNC.<br />

CAUSA Hay activas dos prestaciones que son incompatibles entre sí. Los parámetros<br />

máquina relacionados aparecen en el mensaje <strong>de</strong> error (por ejemplo, los parámetros<br />

HBLS y MODBUSSVRRS no son compatibles porque ambos utilizan la línea serie).<br />

SOLUCIÓN Anular uno <strong>de</strong> los dos parámetros mencionados en el mensaje <strong>de</strong> error.

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