8065. Solución de errores. - Fagor Automation

Solución de errores
6012 'Error en controlador de CAN'
DETECCIÓN Durante la ejecución.
CAUSA La COMPCI detecta BUSOFF y el bus cae.
Códigos de error para el bus CANopen.
Código. Significado.
0 Error de sistema.
1 Error de CAN.
2 Error en las colas Tx/Rx.
SOLUCIÓN Comprobar en el modo diagnosis que el CNC reconoce todos los módulos y el
contador de errores CAN; si existen errores, realizar las comprobaciones oportunas
para garantizar la integridad del bus CAN. Si el error persiste, póngase en contacto
con el servicio de asistencia técnica.
6013 'Timeout en la inicialización de CAN'
DETECCIÓN Durante el arranque del sistema.
CAUSA Fallo en el proceso de inicialización del bus CAN por problemas en el bus. Secuencia
de apagado y encendido demasiado rápida.
SOLUCIÓN Realizar las siguientes comprobaciones y acciones para garantizar la integridad del
bus CAN:
No hay grupos CAN con la misma dirección seleccionada.
El selector de nodo de la COMPCI debe ser 0.
Terminadores de línea.
Conexión de tierras.
Continuidad del cable CAN.
Conectores del cable CAN (si es necesario, soltarlos y volverlos a montar).
Conexión del cable plano entre los nodos y la fuente.
Fuentes de alimentación de los grupos CAN (niveles, posibles reset, etc.).
Ver en el modo diagnosis si se reconocen todos los módulos.
Utilizar la herramienta itfcCAN.exe para comprobar el bus CAN (sólo servicio de
asistencia técnica).
Si el error persiste, póngase en contacto con el servicio de asistencia técnica.
6014 'Fallo en accesos a DPRAM de la COMPCI'
DETECCIÓN Durante la ejecución.
CAUSA Falla el acceso a la memoria RAM común de la COMPCI por error de hardware, mal
contacto, etc. Tanto en el arranque como cíclicamente, el CNC y la COMPCI realizan
tests de lectura y escritura del la RAM común.
SOLUCIÓN El modo diagnosis ofrece información adicional al fallo. Consultar con el servicio de
asistencia técnica.
6015 'Contador de errores CAN sobrepaso nivel 1'
DETECCIÓN Durante la ejecución.
CAUSA El contador de tramas de error (Rx/Tx) supera el nivel 1 (96).
SOLUCIÓN Realizar las comprobaciones oportunas para garantizar la integridad del bus CAN.
Si el error persiste, póngase en contacto con el servicio de asistencia técnica.
6016 'Contador de errores CAN en nivel crítico'
DETECCIÓN Durante la ejecución.
CAUSA El contador de tramas de error (Rx/Tx) supera el nivel crítico (127).
SOLUCIÓN Realizar las comprobaciones oportunas para garantizar la integridad del bus CAN.
Si el error persiste, póngase en contacto con el servicio de asistencia técnica.
6017 'Overrun en FIFO del controlador CAN'
DETECCIÓN Durante la ejecución.
CAUSA Overflow en la FIFO de recepción del controlador de CAN. Posible pérdida de
mensajes recibidos.
SOLUCIÓN Consultar con el servicio de asistencia técnica.
CNC 8065
(REF: 1107)
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