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8065. Solución de errores. - Fagor Automation

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<strong>Solución</strong> <strong>de</strong> <strong>errores</strong><br />

6009 'Watchdog en PC'<br />

DETECCIÓN Durante la ejecución.<br />

CAUSA El PC no respon<strong>de</strong> por pérdidas <strong>de</strong> RT IT.<br />

SOLUCIÓN Comprobar en el modo diagnosis si se producen pérdidas <strong>de</strong> ITs y la configuración<br />

<strong>de</strong>l bus CAN. Si el error persiste, póngase en contacto con el servicio <strong>de</strong> asistencia<br />

técnica.<br />

6010 'Error en procesos <strong>de</strong> la COMPCI'<br />

DETECCIÓN Durante la ejecución.<br />

CAUSA Errores varios en los procesos que gestiona la COMPCI.<br />

SOLUCIÓN Si el error persiste, póngase en contacto con el servicio <strong>de</strong> asistencia técnica.<br />

6011 'Error <strong>de</strong> CAN en nodo remoto'<br />

DETECCIÓN Durante la ejecución.<br />

CAUSA Error reportado por un nodo. Los códigos <strong>de</strong> error son diferentes para los casos <strong>de</strong><br />

bus CANfagor y <strong>de</strong>l bus CANopen. La ventana <strong>de</strong> error indica cuál es el módulo<br />

provoca el error.<br />

Códigos <strong>de</strong> error para el bus CANfagor.<br />

Código. Significado.<br />

1 Overrun en el controlador <strong>de</strong> CAN. Posible pérdida <strong>de</strong> mensajes recibidos.<br />

2 BusOFF. El nodo <strong>de</strong>tecta que cae el bus.<br />

3 Overrun en la fifo <strong>de</strong> recepción. Posible pérdida <strong>de</strong> mensajes recibidos.<br />

4 Warning. Contador <strong>de</strong> tramas <strong>de</strong> error supera el nivel 1 (96).<br />

11 El nodo informa que la COMPCI no respon<strong>de</strong> a los controles <strong>de</strong> presencia.<br />

12 Reset <strong>de</strong>l nodo (problemas <strong>de</strong> alimentación, cortos, watchdog, etc).<br />

13 Fallo en la transmisión <strong>de</strong> un mensaje.<br />

Tipo <strong>de</strong> módulo que genera el error para el bus CANfagor.<br />

Módulo. Significado.<br />

1 Salidas analógicas.<br />

2 Contadoras.<br />

3 Salidas digitales.<br />

4 Entradas digitales.<br />

5 Entradas analógicas.<br />

7 Entradas PT100.<br />

8 Volante <strong>de</strong> teclado CAN.<br />

9 Palpadores.<br />

10 Teclado jog.<br />

11 Teclado alfanumérico.<br />

12 Fallo en algún nodo <strong>de</strong> I/Os<br />

Códigos <strong>de</strong> error para el bus CANopen (codificación en base a bits).<br />

Código. Significado.<br />

0x01 Error genérico.<br />

0x02 Error <strong>de</strong> corriente.<br />

0x04 Error <strong>de</strong> tensión.<br />

0x08 Error <strong>de</strong> temperatura.<br />

0x10 Error <strong>de</strong> comunicaciones.<br />

0x20 Error <strong>de</strong> dispositivo.<br />

0x40 Reservado.<br />

0x80 Error específico <strong>de</strong>l fabricante.<br />

CNC 8065<br />

(REF: 1107)<br />

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