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8065. Solución de errores. - Fagor Automation

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CNC 8065<br />

(REF: 1107)<br />

·136·<br />

Códigos <strong>de</strong> error para el bus CANfagor.<br />

Código. Significado.<br />

<strong>Solución</strong> <strong>de</strong> <strong>errores</strong><br />

-1 / -2 / -3 165 en estado <strong>de</strong> error o no respon<strong>de</strong> (problema en la COMPCI).<br />

-4 / -5 Estructura <strong>de</strong> memoria diferente para PC y COMPCI (posibles diferencia <strong>de</strong><br />

versiones).<br />

-6 Error en EnableCyclicRead(MD_JOG).<br />

-7 Problemas en la i<strong>de</strong>ntificación <strong>de</strong> nodos (mismo grupo y número <strong>de</strong> nodo).<br />

-8 Problemas en la i<strong>de</strong>ntificación <strong>de</strong> nodos (<strong>de</strong>tectado un nodo extra).<br />

-9 Password <strong>de</strong> acceso a IniCan no válido.<br />

-10 Fallo en test <strong>de</strong> hardware <strong>de</strong> la COMPCI.<br />

-11 Fallo en test <strong>de</strong> hardware <strong>de</strong>l nodo remoto.<br />

SOLUCIÓN Si el error persiste, póngase en contacto con el servicio <strong>de</strong> asistencia técnica.<br />

6005 'Error al seleccionar frecuencia <strong>de</strong> trabajo <strong>de</strong>l BUS CAN'<br />

DETECCIÓN Durante el arranque <strong>de</strong>l sistema.<br />

CAUSA Uno o varios nodos no se sintonizan a la frecuencia parametrizada.<br />

SOLUCIÓN Realizar las siguientes comprobaciones. Si el error persiste, póngase en contacto<br />

con el servicio <strong>de</strong> asistencia técnica.<br />

Comprobar que la longitud <strong>de</strong>l cable CAN es la a<strong>de</strong>cuada para la frecuencia.<br />

Comprobar en el modo diagnosis que el CNC reconoce todos los módulos.<br />

Utilizar la herramienta itfcCAN.exe para comprobar el bus CAN (sólo servicio <strong>de</strong><br />

asistencia técnica).<br />

6006 'Uno o varios nodos CAN no respon<strong>de</strong>n'<br />

DETECCIÓN Durante la ejecución.<br />

CAUSA Uno o varios nodos remotos <strong>de</strong>jan <strong>de</strong> respon<strong>de</strong>r por reset, cortocircuitos, mal<br />

funcionamiento, etc. Los códigos <strong>de</strong> error son diferentes para los casos <strong>de</strong> bus<br />

CANfagor y <strong>de</strong>l bus CANopen. Para el bus CANopen, la ventana <strong>de</strong> error indica cuál<br />

es el módulo provoca el error.<br />

Códigos <strong>de</strong> error para el bus CANfagor.<br />

Código. Significado.<br />

-1 / -6 Más <strong>de</strong> tres nodos perdidos.<br />

-3 1 nodo perdido.<br />

-4 2 nodo perdido.<br />

-5 3 nodo perdido.<br />

Códigos <strong>de</strong> error para el bus CANopen.<br />

Código. Significado.<br />

2 Timeout (el nodo respon<strong>de</strong>).<br />

3 Error en el bit <strong>de</strong> toggle.<br />

4 El nodo respon<strong>de</strong> pero su estado no es correcto.<br />

SOLUCIÓN Comprobar en el modo diagnosis que el CNC reconoce todos los módulos.<br />

Comprobar el pinout <strong>de</strong>l cable CAN. Si el error persiste, póngase en contacto con<br />

el servicio <strong>de</strong> asistencia técnica.<br />

6007 'Watchdog en la COMPCI'<br />

DETECCIÓN Durante la ejecución.<br />

CAUSA La COMPCI no respon<strong>de</strong>; posible mal funcionamiento, contactos, etc.<br />

SOLUCIÓN Si el error persiste, póngase en contacto con el servicio <strong>de</strong> asistencia técnica.<br />

6008 'Watchdog en PC + COMPCI'<br />

DETECCIÓN Durante la ejecución.<br />

CAUSA La COMPCI y el PC no respon<strong>de</strong>n por mal funcionamiento, contactos, pérdidas <strong>de</strong><br />

RT IT, etc.<br />

SOLUCIÓN Comprobar en el modo diagnosis la configuración <strong>de</strong>l bus CAN y si se producen<br />

pérdidas <strong>de</strong> ITs. Si el error persiste, póngase en contacto con el servicio <strong>de</strong> asistencia<br />

técnica.

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