8065. Solución de errores. - Fagor Automation
8065. Solución de errores. - Fagor Automation
8065. Solución de errores. - Fagor Automation
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
CNC 8065<br />
(REF: 1107)<br />
·136·<br />
Códigos <strong>de</strong> error para el bus CANfagor.<br />
Código. Significado.<br />
<strong>Solución</strong> <strong>de</strong> <strong>errores</strong><br />
-1 / -2 / -3 165 en estado <strong>de</strong> error o no respon<strong>de</strong> (problema en la COMPCI).<br />
-4 / -5 Estructura <strong>de</strong> memoria diferente para PC y COMPCI (posibles diferencia <strong>de</strong><br />
versiones).<br />
-6 Error en EnableCyclicRead(MD_JOG).<br />
-7 Problemas en la i<strong>de</strong>ntificación <strong>de</strong> nodos (mismo grupo y número <strong>de</strong> nodo).<br />
-8 Problemas en la i<strong>de</strong>ntificación <strong>de</strong> nodos (<strong>de</strong>tectado un nodo extra).<br />
-9 Password <strong>de</strong> acceso a IniCan no válido.<br />
-10 Fallo en test <strong>de</strong> hardware <strong>de</strong> la COMPCI.<br />
-11 Fallo en test <strong>de</strong> hardware <strong>de</strong>l nodo remoto.<br />
SOLUCIÓN Si el error persiste, póngase en contacto con el servicio <strong>de</strong> asistencia técnica.<br />
6005 'Error al seleccionar frecuencia <strong>de</strong> trabajo <strong>de</strong>l BUS CAN'<br />
DETECCIÓN Durante el arranque <strong>de</strong>l sistema.<br />
CAUSA Uno o varios nodos no se sintonizan a la frecuencia parametrizada.<br />
SOLUCIÓN Realizar las siguientes comprobaciones. Si el error persiste, póngase en contacto<br />
con el servicio <strong>de</strong> asistencia técnica.<br />
Comprobar que la longitud <strong>de</strong>l cable CAN es la a<strong>de</strong>cuada para la frecuencia.<br />
Comprobar en el modo diagnosis que el CNC reconoce todos los módulos.<br />
Utilizar la herramienta itfcCAN.exe para comprobar el bus CAN (sólo servicio <strong>de</strong><br />
asistencia técnica).<br />
6006 'Uno o varios nodos CAN no respon<strong>de</strong>n'<br />
DETECCIÓN Durante la ejecución.<br />
CAUSA Uno o varios nodos remotos <strong>de</strong>jan <strong>de</strong> respon<strong>de</strong>r por reset, cortocircuitos, mal<br />
funcionamiento, etc. Los códigos <strong>de</strong> error son diferentes para los casos <strong>de</strong> bus<br />
CANfagor y <strong>de</strong>l bus CANopen. Para el bus CANopen, la ventana <strong>de</strong> error indica cuál<br />
es el módulo provoca el error.<br />
Códigos <strong>de</strong> error para el bus CANfagor.<br />
Código. Significado.<br />
-1 / -6 Más <strong>de</strong> tres nodos perdidos.<br />
-3 1 nodo perdido.<br />
-4 2 nodo perdido.<br />
-5 3 nodo perdido.<br />
Códigos <strong>de</strong> error para el bus CANopen.<br />
Código. Significado.<br />
2 Timeout (el nodo respon<strong>de</strong>).<br />
3 Error en el bit <strong>de</strong> toggle.<br />
4 El nodo respon<strong>de</strong> pero su estado no es correcto.<br />
SOLUCIÓN Comprobar en el modo diagnosis que el CNC reconoce todos los módulos.<br />
Comprobar el pinout <strong>de</strong>l cable CAN. Si el error persiste, póngase en contacto con<br />
el servicio <strong>de</strong> asistencia técnica.<br />
6007 'Watchdog en la COMPCI'<br />
DETECCIÓN Durante la ejecución.<br />
CAUSA La COMPCI no respon<strong>de</strong>; posible mal funcionamiento, contactos, etc.<br />
SOLUCIÓN Si el error persiste, póngase en contacto con el servicio <strong>de</strong> asistencia técnica.<br />
6008 'Watchdog en PC + COMPCI'<br />
DETECCIÓN Durante la ejecución.<br />
CAUSA La COMPCI y el PC no respon<strong>de</strong>n por mal funcionamiento, contactos, pérdidas <strong>de</strong><br />
RT IT, etc.<br />
SOLUCIÓN Comprobar en el modo diagnosis la configuración <strong>de</strong>l bus CAN y si se producen<br />
pérdidas <strong>de</strong> ITs. Si el error persiste, póngase en contacto con el servicio <strong>de</strong> asistencia<br />
técnica.