8065. Solución de errores. - Fagor Automation

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CNC 8065 (REF: 1107) ·130· 4209 'Error en el anillo Sercos (fibra óptica)' VALOR Códigos de error que identifican la fuente o fuentes del problema. Código. Significado. 0x00000002 Rotura de fibra óptica. Solución de errores CAUSA Ruptura del anillo Sercos, que provoca pérdida de fase 4. SOLUCIÓN Realizar las siguientes comprobaciones: Garantizar el buen conexionado e integridad de la fibra óptica. Comprobar la parametrización en el CNC y reguladores. Selector de nodo del regulador (DriveID), parámetros LOOPTIME, SERPOWSE, SERBRATE, OPMODE, etc. 4210 'Error en el anillo Sercos (MST perdido)' VALOR Códigos de error que identifican la fuente o fuentes del problema. Código. Significado. 0x00000200 Pérdida de MSTs. CAUSA Pérdida de un mensaje de sincronismo, que provoca pérdida de fase 4. SOLUCIÓN Garantizar la conectividad a través de todo el anillo (fibra óptica, master y esclavos). 4211 'Error en el anillo Sercos (2 ATs perdidos)' EJE Número lógico del eje. VALOR Códigos de error que identifican la fuente o fuentes del problema. Código. Significado. 0x00000100 Pérdida de ATs. CAUSA Pérdida de repuestas de algún regulador, que provoca pérdida de fase 4. SOLUCIÓN Determinar el regulador defectuoso y cambiar la placa Sercos o el mismo regulador. Póngase en contacto con el servicio de asistencia técnica. 4212 'Error en el anillo Sercos (recepción de AT)' EJE Número lógico del eje. VALOR Códigos de error que identifican la fuente o fuentes del problema. Código. Significado. 0x00008000 Error en la transmisión de ATs. (Fibra óptica o regulador reseteado) CAUSA Error en el bus Sercos que provoca pérdida de fase 4. SOLUCIÓN Garantizar la conectividad a través de todo el anillo (fibra óptica, master y esclavos). 4300 'No hay registrado ningún servidor de variables sercos' DETECCIÓN En el osciloscopio. CAUSA En un canal del osciloscopio hay definida una variable Sercos, pero no hay ningún servidor de variables Sercos para responder a la petición. SOLUCIÓN Comprobar si el CNC arrancó correctamente. 4303 'La variable sercos no tiene sets' DETECCIÓN En el osciloscopio. CAUSA En un canal del osciloscopio hay definida una variable Sercos, en cuya sintaxis se indica el set pero la variable no tiene sets. SOLUCIÓN Eliminar del nombre de la variable el indicativo del set. 4500 'Error en la inicialización del Hw de Mechatrolink' DETECCIÓN Durante el arranque del CNC. CAUSA No se pudo completar con éxito la fase de inicialización de la comunicación Mechatrolink. SOLUCIÓN Verificar la parametrización de la comunicación (protocolo, tamaño de los datos, número de ejes Mechatrolink, etc) y la integridad física del bus (cableado, resistencias terminadoras, asignación de la numeración de cada estación, etc).

Solución de errores 4501 'Error en comando Mechatrolink' DETECCIÓN Durante la ejecución del CNC. CAUSA Fallo en la ejecución de un comando Mechatrolink desde el master a un esclavo determinado. SOLUCIÓN Identificar el comando que ha producido el error y el esclavo relacionado. Verificar, si las hubiera, las condiciones para que el comando pueda completarse con éxito (estado del regulador, alimentación, potencia, conexionado del motor, etc). 4502 'Time out en la inicialización de Mechatrolink' DETECCIÓN Durante el arranque del CNC. CAUSA No se ha completado la inicialización de la comunicación Mechatrolink. SOLUCIÓN Verificar la parametrización de la comunicación (protocolo, tamaño de los datos, número de ejes Mechatrolink, etc) y la integridad física del bus (cableado, resistencias terminadoras, asignación de la numeración de cada estación, etc). 4503 'Alarma del comando Mechatrolink' DETECCIÓN Durante la ejecución del CNC. CAUSA La ejecución de un comando Mechatrolink desde el master a un determinado esclavo provoca una situación de alarma en dicho dispositivo. SOLUCIÓN Identificar el código de la alarma reportada y consultar el manual del esclavo Mechatrolink para obtener información más específica. 4504 'Error de comunicación en el Bus Mechatrolink' DETECCIÓN Durante la ejecución del CNC. CAUSA Fallo en el trasvase de información cíclica entre el master Mechatrolink y algún esclavo. SOLUCIÓN Revisar el hardware del master y la integridad física del bus (cableado, resistencias terminadoras, asignación de la numeración de cada estación, etc). 4505 'Aviso en comando Mechatrolink' DETECCIÓN Durante la ejecución del CNC. CAUSA La ejecución de un comando Mechatrolink desde el master a un determinado esclavo provoca una situación de warning en dicho dispositivo. SOLUCIÓN Identificar el código del warning reportado y consultar el manual del esclavo Mechatrolink para obtener información más específica. 4506 'Falta potencia en esclavo Mechatrolink' DETECCIÓN Durante la ejecución del CNC, una vez que ha entrado en estado de movimiento interpolado. CAUSA Alguno de los esclavos Mechatrolink no puede completar un comando de movimiento por falta de potencia. SOLUCIÓN Revisar el conexionado de potencia del armario y la maniobra de PLC encargada de habilitar los reguladores. 4507 'Alarma en subcomando Mechatrolink' DETECCIÓN Durante la ejecución del CNC. CAUSA La ejecución de un subcomando Mechatrolink desde el master a un determinado esclavo provoca una situación de alarma en dicho dispositivo. SOLUCIÓN Identificar el código de la alarma reportada y consultar el manual del esclavo Mechatrolink para obtener información más específica. 4508 'Aviso en subcomando Mechatrolink' DETECCIÓN Durante la ejecución del CNC. CAUSA La ejecución de un subcomando Mechatrolink desde el master a un determinado esclavo provoca una situación de warning en dicho dispositivo. SOLUCIÓN Identificar el código del warning reportado y consultar el manual del esclavo Mechatrolink para obtener información más específica. CNC 8065 (REF: 1107) ·131·

CNC 8065<br />

(REF: 1107)<br />

·130·<br />

4209 'Error en el anillo Sercos (fibra óptica)'<br />

VALOR Códigos <strong>de</strong> error que i<strong>de</strong>ntifican la fuente o fuentes <strong>de</strong>l problema.<br />

Código. Significado.<br />

0x00000002 Rotura <strong>de</strong> fibra óptica.<br />

<strong>Solución</strong> <strong>de</strong> <strong>errores</strong><br />

CAUSA Ruptura <strong>de</strong>l anillo Sercos, que provoca pérdida <strong>de</strong> fase 4.<br />

SOLUCIÓN Realizar las siguientes comprobaciones:<br />

Garantizar el buen conexionado e integridad <strong>de</strong> la fibra óptica.<br />

Comprobar la parametrización en el CNC y reguladores. Selector <strong>de</strong> nodo <strong>de</strong>l<br />

regulador (DriveID), parámetros LOOPTIME, SERPOWSE, SERBRATE,<br />

OPMODE, etc.<br />

4210 'Error en el anillo Sercos (MST perdido)'<br />

VALOR Códigos <strong>de</strong> error que i<strong>de</strong>ntifican la fuente o fuentes <strong>de</strong>l problema.<br />

Código. Significado.<br />

0x00000200 Pérdida <strong>de</strong> MSTs.<br />

CAUSA Pérdida <strong>de</strong> un mensaje <strong>de</strong> sincronismo, que provoca pérdida <strong>de</strong> fase 4.<br />

SOLUCIÓN Garantizar la conectividad a través <strong>de</strong> todo el anillo (fibra óptica, master y esclavos).<br />

4211 'Error en el anillo Sercos (2 ATs perdidos)'<br />

EJE Número lógico <strong>de</strong>l eje.<br />

VALOR Códigos <strong>de</strong> error que i<strong>de</strong>ntifican la fuente o fuentes <strong>de</strong>l problema.<br />

Código. Significado.<br />

0x00000100 Pérdida <strong>de</strong> ATs.<br />

CAUSA Pérdida <strong>de</strong> repuestas <strong>de</strong> algún regulador, que provoca pérdida <strong>de</strong> fase 4.<br />

SOLUCIÓN Determinar el regulador <strong>de</strong>fectuoso y cambiar la placa Sercos o el mismo regulador.<br />

Póngase en contacto con el servicio <strong>de</strong> asistencia técnica.<br />

4212 'Error en el anillo Sercos (recepción <strong>de</strong> AT)'<br />

EJE Número lógico <strong>de</strong>l eje.<br />

VALOR Códigos <strong>de</strong> error que i<strong>de</strong>ntifican la fuente o fuentes <strong>de</strong>l problema.<br />

Código. Significado.<br />

0x00008000 Error en la transmisión <strong>de</strong> ATs. (Fibra óptica o regulador reseteado)<br />

CAUSA Error en el bus Sercos que provoca pérdida <strong>de</strong> fase 4.<br />

SOLUCIÓN Garantizar la conectividad a través <strong>de</strong> todo el anillo (fibra óptica, master y esclavos).<br />

4300 'No hay registrado ningún servidor <strong>de</strong> variables sercos'<br />

DETECCIÓN En el osciloscopio.<br />

CAUSA En un canal <strong>de</strong>l osciloscopio hay <strong>de</strong>finida una variable Sercos, pero no hay ningún<br />

servidor <strong>de</strong> variables Sercos para respon<strong>de</strong>r a la petición.<br />

SOLUCIÓN Comprobar si el CNC arrancó correctamente.<br />

4303 'La variable sercos no tiene sets'<br />

DETECCIÓN En el osciloscopio.<br />

CAUSA En un canal <strong>de</strong>l osciloscopio hay <strong>de</strong>finida una variable Sercos, en cuya sintaxis se<br />

indica el set pero la variable no tiene sets.<br />

SOLUCIÓN Eliminar <strong>de</strong>l nombre <strong>de</strong> la variable el indicativo <strong>de</strong>l set.<br />

4500 'Error en la inicialización <strong>de</strong>l Hw <strong>de</strong> Mechatrolink'<br />

DETECCIÓN Durante el arranque <strong>de</strong>l CNC.<br />

CAUSA No se pudo completar con éxito la fase <strong>de</strong> inicialización <strong>de</strong> la comunicación<br />

Mechatrolink.<br />

SOLUCIÓN Verificar la parametrización <strong>de</strong> la comunicación (protocolo, tamaño <strong>de</strong> los datos,<br />

número <strong>de</strong> ejes Mechatrolink, etc) y la integridad física <strong>de</strong>l bus (cableado,<br />

resistencias terminadoras, asignación <strong>de</strong> la numeración <strong>de</strong> cada estación, etc).

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