8065. Solución de errores. - Fagor Automation

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28.08.2013 Views

CNC 8065 (REF: 1107) ·114· Solución de errores 3069 'Proceso de cambio de gama incorrecto, el regulador no responde' DETECCIÓN Durante la ejecución. CAUSA El CNC no ha finalizado correctamente el cambio de gama de un eje o cabezal porque el regulador no responde a la petición de cambio de gama. SOLUCIÓN Comprobar estado del regulador. 3070 'Velocidad del cabezal asociado a G33/G95 nula' DETECCIÓN Durante la ejecución. CAUSA El cabezal asociado a la función G33 o G95 está parado. SOLUCIÓN Comprobar la velocidad del cabezal asociado a estas funciones, que será el cabezal master del canal o el cabezal indicado en el registro SYNC, asociado al canal. 3071 'No se admiten S, ni funciones M o H con proceso de cambio de gama activo' DETECCIÓN Durante la ejecución. CAUSA El usuario ha interrumpido el programa durante el cambio de gama. El CNC no puede cambiar las funciones S, M ó H. SOLUCIÓN Continuar la ejecución hasta que finalice el cambio de gama. A continuación interrumpir el programa y enviar las funciones deseadas al cabezal. 3072 'Paso y S de cabezal programados para G33 superan avance máximo permitido' DETECCIÓN Durante la ejecución. CAUSA Al empezar un roscado G33, el CNC ha detectado que el paso y la velocidad programados implican un avance que supera el máximo permitido. El avance máximo puede estar limitado por los parámetros máquina o por PLC. SOLUCIÓN Revisar la programación de la función G33. Para mantener el paso programado, modificar la velocidad programada o, si es posible, aumentar desde el PLC el avance máximo del canal. En caso necesario, revisar los parámetros máquina relacionados con el avance máximo de los ejes implicados en la rosca. 3073 'Límite de velocidad esquina sobrepasada' DETECCIÓN Durante la ejecución. CAUSA El CNC ha sobrepasado la dinámica de algún eje, durante la transición entre dos bloques. SOLUCIÓN Póngase en contacto con Fagor. 3074 'Función no compatible con Motion Control' DETECCIÓN Durante la ejecución. CAUSA El CNC ha intentado modificar el sistema de coordenadas o la transformación de coordenadas teniendo alguna función de motion control activa y el parámetro IMOVEMACH deshabilitado. SOLUCIÓN Deshabilitar las funciones de motion control antes de cambiar el sistema de coordenadas o la transformación de coordenadas. 3075 'Eje múltiple desactivado' DETECCIÓN Durante la ejecución. CAUSA El eje no se puede mover porque pertenece a un grupo multieje y está desactivado. SOLUCIÓN Activar el eje para poder moverlo (marca SWITCH del PLC). 3076 'No es posible salir de MHFS con Retrace activo. Desactivar' DETECCIÓN Durante la ejecución. CAUSA El usuario ha intentado salir del modo MHFS mientras la marca RETRACE del PLC está activa SOLUCIÓN Desactivar la marca RETRACE del PLC antes de salir del modo MHFS. 3077 'No se admite Bloque a Bloque en este proceso de RETRACE' DETECCIÓN Durante la ejecución. CAUSA En algunos programas con muchos bloques de movimientos muy pequeños no se permite utilizar la función bloque a bloque durante el retrace, para evitar saturar los recursos del sistema. SOLUCIÓN Este proceso de retrace no permite la función bloque a bloque. Se recomienda desactivar la función bloque a bloque.

Solución de errores 3078 'El cabezal master de la sincronización no pasa a lazo abierto' DETECCIÓN Durante la ejecución. CAUSA El usuario ha programado una sincronización en lazo abierto (OLOOP) para el cabezal maestro, pero éste estaba trabajando en lazo cerrado para otra sincronización previa y seguirá en lazo cerrado. SOLUCIÓN Dejar el cabezal en lazo cerrado o eliminar la sincronización previa para que el cabezal pase a lazo abierto. 3079 'El cabezal master de la sincronización no pasa a lazo cerrado' DETECCIÓN Durante la ejecución. CAUSA El usuario ha programado una sincronización en lazo cerrado (CLOOP) para el cabezal maestro, pero éste estaba trabajando en lazo abierto para otra sincronización previa y va a cambiar a lazo cerrado. SOLUCIÓN Para que el cabezal siga en lazo abierto, programar también la segunda sincronización en lazo abierto. 3080 'No es posible asumir el offset del eje no reposicionado' DETECCIÓN Durante la ejecución. CAUSA El CNC ha intentado mover un eje que previamente ha quedado sin reposicionar en una trayectoria circular. SOLUCIÓN No es posible mover un eje que ha quedado sin reposicionar en una trayectoria circular. 3400 'Eje independiente inexistente o no disponible' DETECCIÓN Durante la ejecución. CAUSA El usuario ha programado una operación de eje independiente para un eje que no está asignado a ningún canal o está cambiando de canal. SOLUCIÓN Asignar el eje independiente a cualquier canal o esperar a que el CNC finalice el intercambio de eje. 3401 'Leva inexistente o no disponible' DETECCIÓN Durante la ejecución. CAUSA El número de leva programado en la sentencia #CAM no existe. SOLUCIÓN Programar una leva correcta o definir la leva en los parámetros máquina. 3402 'No se admiten mas operaciones con ejes independientes' DETECCIÓN Durante la ejecución. CAUSA El CNC intenta ejecutar una operación de eje independiente pero ya hay dos operaciones pendientes. SOLUCIÓN Desde el PLC abortar las sentencias pendientes (marca ABORT) o bien esperar a que haya espacio para almacenarla (marca FREE). Para saber si el interpolador independiente ha terminado todas las operaciones, consultar la marca BUSY. 3403 'No se admiten mas operaciones con ejes independientes. En sincronización' DETECCIÓN Durante la ejecución. CAUSA El CNC intenta ejecutar una operación de eje independiente pero existe una sincronización activa. SOLUCIÓN No programar operaciones de eje independiente con levas activas ni programar dos sincronizaciones seguidas. Desde el PLC abortar las sentencias pendientes (marca ABORT) o bien esperar a que finalice la sincronización. 3404 'No se admite #FOLLOW OFF con otra operación pendiente' DETECCIÓN Durante la ejecución. CAUSA El CNC intenta ejecutar una sentencia #FOLLOW OFF pero existe una operación pendiente. SOLUCIÓN Desde el PLC abortar las sentencias pendientes (marca ABORT) o bien esperar a que haya espacio para almacenarla (marca FREE). 3405 'No se admite #MOVE INF para un eje con límites' DETECCIÓN Durante la ejecución. CAUSA El eje programado en la sentencia #MOVE INF tiene límites de recorrido definidos. SOLUCIÓN Eliminar los límites de software o interrumpir el movimiento antes de que el eje alcance el límite. CNC 8065 (REF: 1107) ·115·

<strong>Solución</strong> <strong>de</strong> <strong>errores</strong><br />

3078 'El cabezal master <strong>de</strong> la sincronización no pasa a lazo abierto'<br />

DETECCIÓN Durante la ejecución.<br />

CAUSA El usuario ha programado una sincronización en lazo abierto (OLOOP) para el<br />

cabezal maestro, pero éste estaba trabajando en lazo cerrado para otra<br />

sincronización previa y seguirá en lazo cerrado.<br />

SOLUCIÓN Dejar el cabezal en lazo cerrado o eliminar la sincronización previa para que el<br />

cabezal pase a lazo abierto.<br />

3079 'El cabezal master <strong>de</strong> la sincronización no pasa a lazo cerrado'<br />

DETECCIÓN Durante la ejecución.<br />

CAUSA El usuario ha programado una sincronización en lazo cerrado (CLOOP) para el<br />

cabezal maestro, pero éste estaba trabajando en lazo abierto para otra<br />

sincronización previa y va a cambiar a lazo cerrado.<br />

SOLUCIÓN Para que el cabezal siga en lazo abierto, programar también la segunda<br />

sincronización en lazo abierto.<br />

3080 'No es posible asumir el offset <strong>de</strong>l eje no reposicionado'<br />

DETECCIÓN Durante la ejecución.<br />

CAUSA El CNC ha intentado mover un eje que previamente ha quedado sin reposicionar en<br />

una trayectoria circular.<br />

SOLUCIÓN No es posible mover un eje que ha quedado sin reposicionar en una trayectoria<br />

circular.<br />

3400 'Eje in<strong>de</strong>pendiente inexistente o no disponible'<br />

DETECCIÓN Durante la ejecución.<br />

CAUSA El usuario ha programado una operación <strong>de</strong> eje in<strong>de</strong>pendiente para un eje que no<br />

está asignado a ningún canal o está cambiando <strong>de</strong> canal.<br />

SOLUCIÓN Asignar el eje in<strong>de</strong>pendiente a cualquier canal o esperar a que el CNC finalice el<br />

intercambio <strong>de</strong> eje.<br />

3401 'Leva inexistente o no disponible'<br />

DETECCIÓN Durante la ejecución.<br />

CAUSA El número <strong>de</strong> leva programado en la sentencia #CAM no existe.<br />

SOLUCIÓN Programar una leva correcta o <strong>de</strong>finir la leva en los parámetros máquina.<br />

3402 'No se admiten mas operaciones con ejes in<strong>de</strong>pendientes'<br />

DETECCIÓN Durante la ejecución.<br />

CAUSA El CNC intenta ejecutar una operación <strong>de</strong> eje in<strong>de</strong>pendiente pero ya hay dos<br />

operaciones pendientes.<br />

SOLUCIÓN Des<strong>de</strong> el PLC abortar las sentencias pendientes (marca ABORT) o bien esperar a<br />

que haya espacio para almacenarla (marca FREE). Para saber si el interpolador<br />

in<strong>de</strong>pendiente ha terminado todas las operaciones, consultar la marca BUSY.<br />

3403 'No se admiten mas operaciones con ejes in<strong>de</strong>pendientes. En sincronización'<br />

DETECCIÓN Durante la ejecución.<br />

CAUSA El CNC intenta ejecutar una operación <strong>de</strong> eje in<strong>de</strong>pendiente pero existe una<br />

sincronización activa.<br />

SOLUCIÓN No programar operaciones <strong>de</strong> eje in<strong>de</strong>pendiente con levas activas ni programar dos<br />

sincronizaciones seguidas. Des<strong>de</strong> el PLC abortar las sentencias pendientes (marca<br />

ABORT) o bien esperar a que finalice la sincronización.<br />

3404 'No se admite #FOLLOW OFF con otra operación pendiente'<br />

DETECCIÓN Durante la ejecución.<br />

CAUSA El CNC intenta ejecutar una sentencia #FOLLOW OFF pero existe una operación<br />

pendiente.<br />

SOLUCIÓN Des<strong>de</strong> el PLC abortar las sentencias pendientes (marca ABORT) o bien esperar a<br />

que haya espacio para almacenarla (marca FREE).<br />

3405 'No se admite #MOVE INF para un eje con límites'<br />

DETECCIÓN Durante la ejecución.<br />

CAUSA El eje programado en la sentencia #MOVE INF tiene límites <strong>de</strong> recorrido <strong>de</strong>finidos.<br />

SOLUCIÓN Eliminar los límites <strong>de</strong> software o interrumpir el movimiento antes <strong>de</strong> que el eje<br />

alcance el límite.<br />

CNC 8065<br />

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