Tipos de reguladores

Introducción a la técnica de la regulación
Tipos de reguladores
Los reguladores tienen la función de verificar la señal captada por el sensor y compararla con el valor predeterminado
(valor teórico) y de elaborarla de forma que llegue a la unidad de control (válvula proporcional) una señal con una
magnitud adecuada. El regulador debería suministrar la señal de control en unos tiempos que permitan compensar bien
las características dinámicas del proceso que hay que regular. El valor teórico tiene que alcanzarse en el espacio de tiempo
más breve posible, haciendo que oscile lo mínimo el valor efectivo con relación al valor teórico.
A la salida de cada regulador continuo se encuentra un
sensor que suministra una señal continua (tensión o corriente)
variable entre un valor inicial y uno final prefijados.
La base de todo regulador es el regulador proporcional.
Por sí mismos los reguladores integrados o derivados en
la práctica son poco adaptables, mientras que son mejores
las combinaciones de reguladores proporcionales integrados
y derivados, los reguladores proporcionales -
derivados o los reguladores proporcionales - integrados
- derivados.
Según sea la aplicación, se pueden adaptar diferentes
combinaciones. La ventaja del regulador proporcional -
integrado - derivado consiste en su dinámica, en su precisión
de regulación de cada una de las partes del regulador,
la válvula proporcional se puede adaptar a cada
aplicación específica
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Regulador continuo
P Regulador
proporcional
I Regulador
Integrado
D Regulador
derivado
PID Regulador
proporcional

Regulador discontinuo
A diferencia del regulador continuo, este tipo de regulador
no posee una señal de salida continua, su señal sólo se puede
conectar o desconectar.
Se distingue entre:
Modulación de la duración de los impulsos
Modulación de la amplitud de los impulsos
Modulación de frecuencia
ASCO JOUCOMATIC utiliza en su conector
amplificador la modulación de la duración de
los impulsos
Tensión en modulación de la duración de los
impulsos.
En la modulación de la duración de impulsos,
la tensión de alimentación en CC a 24V se
convierte en impulsos rectangulares (Us). Por
lo tanto, los Us ya no son una señal constante,
se convierten en una secuencia de impulsos
que se repiten en un determinado intervalo
de tiempo, llamado periodo. Durante
cada periodo, el impulso se coloca durante
un cierto tiempo sobre "on" (24V) y al final
sobre "off" (0V). El tiempo durante el cual el
Regulador con optimización automática (fuzzy) / SENTRONIC fuzzy
Además de la válvula SENTRONIC con regulador PID
estándar, para las aplicaciones en las cuales la regulación
de los parámetros regulados presenta dificultades, existe
una válvula proporcional con lógica fuzzy. La lógica fuzzy,
al contrario de lo que ocurre con la lógica todo o nada ó
0/1, funciona con pasos continuos y determina por sí misma
los parámetros de regulación. En este caso la válvula
Marcha del valor efectivo con parámetros
de regulación sin adaptar
impulso está sobre "on" se define "duración del impulso" y
se puede variar desde 0 a 100% del periodo. Una variación
de la duración de los impulsos desde el 0 al 100%
acarrea una variación proporcional al valor medio de la
tensión dada a la bobina.
Modulación de la duración de los impulsos
proporcional efectúa por sí misma 10 saltos de valor teórico.
La parte electrónica evalúa la marcha del valor efectivo
y tras cada salto, los parámetros de regulación los corrige
la lógica fuzzy. Una vez que se han realizado 10 optimizaciones,
los parámetros verificados se memorizan. A
partir de ese momento la válvula trabaja con los valores
optimizados.
Después de la tercera adaptación Después de la décima adaptación
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