1 Trabajo Práctico º 9 Rotación de cuerpos rígidos 2. - Universidad ...

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14.06.2013 Views

Universidad acional de Salta Física 1 Departamento de Física Año 2009 Trabajo Práctico º 9 Rotación de cuerpos rígidos 2.- En el problema anterior, vimos que la velocidad angular instantánea ωz del volante en cualquier instante t está dada por ( ) 2 3 z 6. 0rad / s t = ω . a) Calcule la aceleración angular media entre t1 = 2.0 s y t2 = 5.0 s. b) Calcule la aceleración angular instantánea en el instante t2 = 5.0 s. 4.- Un lanzador de disco gira el disco en un círculo con radio de 80,0 cm. En cierto instante, el lanzador gira con rapidez angular de 10,0 rad/s y la rapidez angular está aumentando a razón de 50 rad/s 2 . Calcule las componentes de aceleración tangencial y centrípeta del disco en ese instante y la magnitud de esa aceleración. Fig. 1 1.- La figura 1 muestra el volante de un motor de automóvil sometido a prueba. La posición angular ϑ del volante está dada por ( ) 3 3 θ = 2. 0rad / s t . El diámetro del volante es de 0,36 m. a) Calcule el ángulo ϑ, en radianes y en grados, en t1 = 2.0 s y t2 = 5.0 s. b) Calcule la distancia que una partícula en el borde se mueve durante ese intervalo. c) Calcule la velocidad angular media, en rad/s y en rpm, entre t1 = 2.0 s y t2 = 5.0 s. d) Calcule la velocidad angular instantánea a los t = t2 = 5.0 s. 3.- Imagine que acaba de ver una película en DVD y el disco se está deteniendo. La velocidad angular del disco es t = 0 es de 27,5 rad/s y su aceleración angular constante es de - 10.0 rad/s 2 . Una línea PQ en la superficie del disco está a lo largo del eje +x en t = 0 (Figura 2). a) ¿Qué velocidad angular tiene el disco en t = 0,300 s? b) ¿Qué ángulo forma la línea PQ con el eje +x en ese instante? Fig. 3 Fig. 4 Fig. 2 5.- Imagine que le piden diseñar una hélice de avión que gire a 2400 rpm. La rapidez de avance del avión en el aire debe ser de 75,0 m/s (270 km/h), y la rapidez de las puntas de las paletas de la hélice en el aire no debe exceder 270 m/s. (Figura 3) (Esto es cerca de 0,80 veces la rapidez del sonido en aire. Si las puntas se movieran con la rapidez del sonido, producirían un ruido tremendo. Al mantener esta rapidez en un nivel suficientemente menor, el ruido se hace aceptable.) a) ¿Qué radio máximo puede tener la hélice? B) Con este radio, qué aceleración tiene la punta de la hélice? 6.- ¿Qué relación hay entre las velocidades angulares de las ruedas dentadas de bicicleta de la figura 4 y el número de dientes de cada rueda? 1

<strong>Universidad</strong> acional <strong>de</strong> Salta Física 1<br />

Departamento <strong>de</strong> Física Año 2009<br />

<strong>Trabajo</strong> <strong>Práctico</strong> <strong>º</strong> 9<br />

<strong>Rotación</strong> <strong>de</strong> <strong>cuerpos</strong> <strong>rígidos</strong><br />

<strong>2.</strong>- En el problema anterior, vimos que la velocidad angular instantánea ωz <strong>de</strong>l volante en cualquier instante t<br />

está dada por ( ) 2 3<br />

z 6. 0rad<br />

/ s t<br />

= ω . a) Calcule la aceleración angular media entre t1 = <strong>2.</strong>0 s y t2 = 5.0 s. b)<br />

Calcule la aceleración angular instantánea en el instante t2 = 5.0 s.<br />

4.- Un lanzador <strong>de</strong> disco gira el disco en un círculo con radio <strong>de</strong> 80,0 cm. En cierto instante, el lanzador gira<br />

con rapi<strong>de</strong>z angular <strong>de</strong> 10,0 rad/s y la rapi<strong>de</strong>z angular está aumentando a razón <strong>de</strong> 50 rad/s 2 . Calcule las<br />

componentes <strong>de</strong> aceleración tangencial y centrípeta <strong>de</strong>l disco en ese instante y la magnitud <strong>de</strong> esa<br />

aceleración.<br />

Fig. 1<br />

1.- La figura 1 muestra el volante <strong>de</strong> un motor <strong>de</strong> automóvil<br />

sometido a prueba. La posición angular ϑ <strong>de</strong>l volante está<br />

dada por ( ) 3 3<br />

θ = <strong>2.</strong> 0rad<br />

/ s t . El diámetro <strong>de</strong>l volante es <strong>de</strong><br />

0,36 m. a) Calcule el ángulo ϑ, en radianes y en grados, en t1<br />

= <strong>2.</strong>0 s y t2 = 5.0 s. b) Calcule la distancia que una partícula en<br />

el bor<strong>de</strong> se mueve durante ese intervalo. c) Calcule la<br />

velocidad angular media, en rad/s y en rpm, entre t1 = <strong>2.</strong>0 s y<br />

t2 = 5.0 s. d) Calcule la velocidad angular instantánea a los t =<br />

t2 = 5.0 s.<br />

3.- Imagine que acaba <strong>de</strong> ver una película en DVD y el disco se está<br />

<strong>de</strong>teniendo. La velocidad angular <strong>de</strong>l disco es t = 0 es <strong>de</strong> 27,5 rad/s y su<br />

aceleración angular constante es <strong>de</strong> - 10.0 rad/s 2 . Una línea PQ en la<br />

superficie <strong>de</strong>l disco está a lo largo <strong>de</strong>l eje +x en t = 0 (Figura 2). a) ¿Qué<br />

velocidad angular tiene el disco en t = 0,300 s? b) ¿Qué ángulo forma la<br />

línea PQ con el eje +x en ese instante?<br />

Fig. 3<br />

Fig. 4<br />

Fig. 2<br />

5.- Imagine que le pi<strong>de</strong>n diseñar una hélice <strong>de</strong><br />

avión que gire a 2400 rpm. La rapi<strong>de</strong>z <strong>de</strong> avance<br />

<strong>de</strong>l avión en el aire <strong>de</strong>be ser <strong>de</strong> 75,0 m/s (270<br />

km/h), y la rapi<strong>de</strong>z <strong>de</strong> las puntas <strong>de</strong> las paletas <strong>de</strong><br />

la hélice en el aire no <strong>de</strong>be exce<strong>de</strong>r 270 m/s.<br />

(Figura 3) (Esto es cerca <strong>de</strong> 0,80 veces la rapi<strong>de</strong>z<br />

<strong>de</strong>l sonido en aire. Si las puntas se movieran con la<br />

rapi<strong>de</strong>z <strong>de</strong>l sonido, producirían un ruido tremendo.<br />

Al mantener esta rapi<strong>de</strong>z en un nivel<br />

suficientemente menor, el ruido se hace aceptable.)<br />

a) ¿Qué radio máximo pue<strong>de</strong> tener la hélice? B)<br />

Con este radio, qué aceleración tiene la punta <strong>de</strong> la<br />

hélice?<br />

6.- ¿Qué relación hay entre las velocida<strong>de</strong>s angulares <strong>de</strong><br />

las ruedas <strong>de</strong>ntadas <strong>de</strong> bicicleta <strong>de</strong> la figura 4 y el<br />

número <strong>de</strong> dientes <strong>de</strong> cada rueda?<br />

1


Fig. 5<br />

8.- Un cable ligero, flexible y que no se estira está enrollado<br />

varias vueltas en el tambor <strong>de</strong> un malacate, un cilindro sólido<br />

<strong>de</strong> 50 kg y 0,120 m <strong>de</strong> diámetro, que gira sobre un eje fijo<br />

horizontal montado en cojinetes sin fricción (figura 6) Una<br />

fuerza constante <strong>de</strong> magnitud <strong>de</strong> 9,0 N tira <strong>de</strong>l extremo libre<br />

<strong>de</strong>l cable a lo largo <strong>de</strong> una distancia <strong>de</strong> 2,0 m. El cable no<br />

resbala, y hace girar al cilindro al <strong>de</strong>senrollarse. Si el cilindro<br />

estaba inicialmente en reposo, calcule su rapi<strong>de</strong>z angular final<br />

y la rapi<strong>de</strong>z final <strong>de</strong>l cable.<br />

Fig. 7<br />

10.- Una pieza <strong>de</strong> un acoplamiento mecánico (figura 8)<br />

tiene una masa <strong>de</strong> 3,6 kg. Medimos su momento <strong>de</strong><br />

inercia alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> un eje que pasa a 0,15 m <strong>de</strong> su<br />

centro <strong>de</strong> masa y obtenemos IP = 0,132 kg.m<strong>2.</strong> Calcule<br />

el momento <strong>de</strong> inercia Icm alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> un eje paralelo<br />

que pasa por el centro <strong>de</strong> masa.<br />

7.- Un ingeniero está diseñando una pieza mecánica<br />

formada por tres conectores gruesos unidos por puntales<br />

ligeros mol<strong>de</strong>ados (Figura 5) a) ¿Qué momento <strong>de</strong> inercia<br />

tiene este cuerpo alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> un eje que pasa por el punto<br />

A y es perpendicular al plano <strong>de</strong>l diagrama? b) ¿Y<br />

alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> un eje coinci<strong>de</strong>nte con la varilla BC? c) Si el<br />

cuerpo gira sobre el eje que pasa por A y es perpendicular<br />

al plano <strong>de</strong>l diagrama, con rapi<strong>de</strong>z angular ω = 4,0 rad/s,<br />

¿qué energía cinética tiene?<br />

Fig. 6<br />

9.- En un experimento <strong>de</strong> laboratorio para probar la<br />

conservación <strong>de</strong> la energía en el movimiento<br />

rotacional, enrollamos un cable ligero y flexible en un<br />

cilindro sólido <strong>de</strong> masa M y radio R. El cilindro gira<br />

con fricción <strong>de</strong>spreciable sobre un eje horizontal<br />

estacionario. (Figura 7). Atamos el extremo libre <strong>de</strong>l<br />

cable a un objeto <strong>de</strong> masa m y soltamos el objeto sin<br />

velocidad inicial a una distancia h sobre el piso. Al<br />

caer el objeto, el cable se <strong>de</strong>senrolla sin estirarse ni<br />

resbalar, haciendo girar al cilindro. Calcule la rapi<strong>de</strong>z<br />

<strong>de</strong>l objeto que cae y la rapi<strong>de</strong>z angular <strong>de</strong>l cilindro<br />

justo antes <strong>de</strong> que el objeto golpee el piso.<br />

Fig. 8<br />

11.- Calcule el momento <strong>de</strong> inercia <strong>de</strong> un disco <strong>de</strong>lgado uniforme <strong>de</strong> masa M y radio R alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> un eje<br />

perpendicular a su plano en el bor<strong>de</strong>.<br />

1<strong>2.</strong>- La figura 9 muestra una varilla uniforme <strong>de</strong> masa M y<br />

longitud L. Podría ser el bastón (sin las tapas <strong>de</strong> hule) <strong>de</strong> una<br />

bastonera que marcha al frente a una banda <strong>de</strong> músicos. Calcule<br />

su momento <strong>de</strong> inercia alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> un eje que pasa por O, a una<br />

distancia arbitraria h <strong>de</strong> un extremo.<br />

Fig. 9<br />

2


13.- La figura 10 muestra un cilindro<br />

hueco uniforme <strong>de</strong> longitud L, radio<br />

interior R1 y radio exterior R<strong>2.</strong> Podría ser<br />

un cilindro <strong>de</strong> una imprenta o una<br />

laminadora. Calcule el momento <strong>de</strong><br />

inercia alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong>l eje <strong>de</strong> simetría <strong>de</strong>l<br />

cilindro.<br />

PROBLEMAS ADICIOALES<br />

Fig. 10 Fig. 11<br />

1.- Un disco gira con una aceleración constante <strong>de</strong> 5 rad/s 2 . Calcular el número <strong>de</strong> vueltas que da a) en 8<br />

segundos partiendo <strong>de</strong>l reposo, b) durante el tercer segundo.<br />

<strong>2.</strong>- La velocidad angular <strong>de</strong> un motor que gira a 900 rpm <strong>de</strong>scien<strong>de</strong> uniformemente hasta 300 rpm<br />

efectuando 50 revoluciones. Calcular: a) la aceleración angular, b) el tiempo necesario para realizar las 50<br />

revoluciones.<br />

3.- Se unen cuatro partículas <strong>de</strong> masa m mediante varillas ligeras sin masa formando un rectángulo <strong>de</strong> lados<br />

2a y 2b (figura 1) El sistema gira alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> un eje en el plano <strong>de</strong> la figura que pasa por el centro. Hallar el<br />

momento <strong>de</strong> inercia alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> este eje.<br />

Fig. 1<br />

5.- Utilizar el teorema <strong>de</strong> Steiner (también llamado teorema <strong>de</strong> los ejes<br />

paralelos), para <strong>de</strong>terminar el momento <strong>de</strong> inercia <strong>de</strong>: a) un anillo <strong>de</strong><br />

masa M y radio R, respecto a un eje perpendicular al anillo que pasa<br />

por el bor<strong>de</strong> <strong>de</strong>l mismo. (fig. 3) b) una barra uniforme respecto al eje<br />

y’ que pasa por el centro <strong>de</strong> masas (fig. 4)<br />

Fig. 2<br />

y<br />

y<br />

z<br />

14.- El objeto <strong>de</strong> la figura 11 podría ser una<br />

bola <strong>de</strong> billar, una bola <strong>de</strong> acero <strong>de</strong> un cojinete<br />

o la bola <strong>de</strong> estambre más gran<strong>de</strong> <strong>de</strong>l mundo.<br />

Calcule el momento <strong>de</strong> inercia alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> un<br />

eje que pasa por el centro <strong>de</strong> esta esfera.<br />

4.- Se enrolla una cuerda por el bor<strong>de</strong> <strong>de</strong> un disco uniforme que gira<br />

sin rozamiento alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> un eje fijo que pasa por su centro. La<br />

masa <strong>de</strong>l disco es <strong>de</strong> 3 kg, su radio R = 25 cm. Se tira <strong>de</strong> la cuerda<br />

con una fuerza F <strong>de</strong> 10 N (figura 2). Si el disco se encuentra<br />

inicialmente en reposo, ¿cuál es su velocidad angular <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> 5 s?<br />

R<br />

Fig. 3<br />

x<br />

½<br />

y’<br />

Fig. 4<br />

CM<br />

x<br />

3

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