Cap´ıtulo 3 Modelado de Convertidores Estáticos de Potencia (CEP)
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CAPÍTULO3. MODELADODECONVERTIDORESESTÁTICOSDEPOTENCIA(<strong>CEP</strong>)26<br />
Tabla1.Resultados<strong>de</strong>laaplicación<strong>de</strong>lmétodo<strong>de</strong>mo<strong>de</strong>lado<br />
variacionalenelinversor<strong>de</strong>puentecompleto.<br />
Inversor<strong>de</strong>PuenteCompleto<br />
ParámetrosELparacadaposibleposición<strong>de</strong>linterruptor<br />
ϕ ϕ=1 ϕ=−1<br />
Energíaco-magnética T−1( q1)= 1<br />
2Lf <br />
q 2<br />
1 T1( q1)= 1<br />
2Lf <br />
q 2<br />
Energíaeléctrica V−1(q1,q2)=<br />
1<br />
1 2<br />
(q1−q2) V1(q1,q2)= 1<br />
2Cf 2Cf<br />
Disipación<strong>de</strong>Rayleigh F−1(q2)= 1<br />
2Rl <br />
q 2<br />
2 F1(q2)= 1<br />
2Rl <br />
q 2<br />
2<br />
Fuerzasexternas Q −1<br />
1 =Ve; Q −1<br />
2 =0 Q1 1=−Ve; Q1 2=0<br />
ParámetrosELconmutados<br />
Energíaco-magnética Tϕ( q1)= 1<br />
2Lf <br />
q 2<br />
1<br />
Energíaeléctrica Vϕ(q1,q2)= 1 2<br />
(q1−q2)<br />
2Cf<br />
2Rl <br />
q 2<br />
2<br />
Disipación<strong>de</strong>Rayleigh Fϕ(q2)= 1<br />
Fuerzasexternas Q ϕ<br />
1 =ϕVe; Q ϕ<br />
2 =0<br />
Lagrangianoconmutado<br />
Lϕ= 1 <br />
q 2<br />
2<br />
(q1−q2)<br />
<br />
Lf<br />
2 Lf<br />
1− 1<br />
2Cf<br />
Mo<strong>de</strong>loconmutado<br />
q1+ 1<br />
Cf (q1−q2)=ϕVe<br />
- 1<br />
Cf (q1−q2)+Rl<br />
<br />
q2=0 (q1−q2) 2<br />
Laventajaprincipal<strong>de</strong>estetipo<strong>de</strong>topologíasobrelaestructura<strong>de</strong>mediopuentepue<strong>de</strong><br />
versecomparandoelmo<strong>de</strong>lo(3.22)conladinámicadadaen(3.17)yradicaenelhecho<strong>de</strong><br />
que,conlaa<strong>de</strong>cuadaselección<strong>de</strong>loscomponentespasivos<strong>de</strong>lfiltro,elvalorpicomáximo<br />
<strong>de</strong>voltajeenlasterminales<strong>de</strong>lcapacitor<strong>de</strong>salidapue<strong>de</strong>alcanzarunamagnitudigualala<br />
<strong>de</strong>lvoltaje<strong>de</strong>entradaVe,es<strong>de</strong>cir<br />
Ve≥|Vcf| p >0.<br />
don<strong>de</strong>|Vcf| p eselvalorpicoalcanzadoporlaseñal<strong>de</strong>voltajeenelcapacitorCf.<br />
Considérese el mo<strong>de</strong>lo conmutado <strong>de</strong>l inversor <strong>de</strong> puente completo (3.22) repetido a<br />
continuaciónconlaestructuradadaen(3.21)<br />
don<strong>de</strong><br />
<br />
Lf 0<br />
D=<br />
0 Cf<br />
<br />
0 1<br />
; J =<br />
−1 0<br />
D x+Jx+Rx=Mϕ (3.23)<br />
<br />
0 0<br />
; R= 1 0 Rl<br />
<br />
Ve<br />
; M=<br />
0<br />
<br />
. (3.24)<br />
Aligualqueenelcaso<strong>de</strong>mediopuente,laestructuramostradaporelmo<strong>de</strong>lo(3.23)-(3.24)<br />
<strong>de</strong>muestraqueelconvertidor<strong>de</strong>puentecompletoesunsistemasubactuadoysubamortiguado,don<strong>de</strong>laseñal<strong>de</strong>controlporconmutaciónactúadirectamentesobreladinámica<strong>de</strong>la<br />
corriente<strong>de</strong>linductorx1.