Geodesia. Cartografía. Sistemas de referencia. Tiempos.
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<strong>Sistemas</strong> <strong>de</strong> navegación integrados<br />
Filtrado óptimo <strong>de</strong> sistemas lineales: el filtro <strong>de</strong> Kalman.<br />
Deducción <strong>de</strong>l filtro <strong>de</strong> Kalman. Ecuaciones.<br />
Ejemplo <strong>de</strong> un filtro <strong>de</strong> Kalman<br />
Ejemplo 1-D <strong>de</strong>l filtro <strong>de</strong> Kalman: simulación IV<br />
Comportamiento <strong>de</strong> la estimación y <strong>de</strong>l error con filtro <strong>de</strong><br />
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<strong>Sistemas</strong> <strong>de</strong> navegación integrados<br />
Filtrado óptimo <strong>de</strong> sistemas lineales: el filtro <strong>de</strong> Kalman.<br />
Deducción <strong>de</strong>l filtro <strong>de</strong> Kalman. Ecuaciones.<br />
Ejemplo <strong>de</strong> un filtro <strong>de</strong> Kalman<br />
Ejemplo 1-D <strong>de</strong>l filtro <strong>de</strong> Kalman: simulación V<br />
Comparación <strong>de</strong> errores con y sin filtro <strong>de</strong> Kalman:<br />
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