Geodesia. Cartografía. Sistemas de referencia. Tiempos.

Navegación por posicionamiento
GNSS: Navegación por satélite
GPS: Otros conceptos
Diseño de un procedimiento III
Fundamentos básicos
Navegación DME-DME y el diseño de aerovías
12,000 2.70 2.51 5.05
Aparte se añaden pequeños ”buffers”para aumentar la
11,000 2.61 2.42 4.92
seguridad de los procedimientos.
Usando los valores de XTT y ATT se pueden diseñar
RNAV in Europe - Procedure Design Master Class
EUROCONTROL
procedimientos DESIGN OF PROTECTION RNAV.
AREAS
IAWP
SECONDARY AREA
PRIMARY AREA
Eliane Belin
IWP
19
Guidance Material for the Design of Terminal Procedures for DME/DME and GNSS Area Navigation
2.3.4 The procedure designer should choose the table based upon the worst case
navaid availability for the waypoint in question. In other words, how many DME
stations are within range and available for use at the lowest usable level at the
waypoint. The XTT, ATT and !AW values at that level, for the appropriate
phase of flight, should then be used for all containment area calculations
associated with that waypoint. The en-route values are provided for use on
arrival legs that are more than 25 NM from the IAWP.
Altitude En-route IAWP/IWP FAWP/MAWP/DWP
(ft)
XTT
(NM)
ATT
(NM)
!AW
(NM)
XTT
(NM)
ATT
(NM)
!AW
(NM)
15,000 For all altitudes 2.94 2.76 5.41
14,000 4.08 3.56 8.10 2.86 2.68 5.29
13,000 2.78 2.60 5.17
XTT
(NM)
ATT
(NM)
!AW
(NM)
10,000 2.53 2.32 4.79 2.37 2.32 4.06
9,000 2.43 2.22 4.65 2.27 2.22 3.91
8,000 2.34 2.11 4.50 2.17 2.11 3.75
7,000 2.23 2.00 4.35 2.06 2.00 3.59
6,000 2.13 1.88 4.19 1.94 1.88 3.41
5,000 2.01 1.74 4.01 1.81 1.74 3.22
4,000 1.88 1.60 3.83 1.67 1.60 3.01
3,000 1.75 1.43 3.62 1.52 1.43 2.77
2,000 1.59 1.24 3.38 1.33 1.24 2.50
1,000 1.40 0.98 3.10 1.10 0.98 2.15
500 0.95 0.81 1.92
Table 2 - XTT, ATT and Semi-width Values (in NM) for DME/DME RNAV (Only 2 DMEs available)
Altitude En-route IAWP/IWP FAWP/MAWP/DWP
(ft)
XTT
(NM)
ATT
(NM)
!AW
(NM)
XTT
(NM)
ATT
(NM)
!AW
(NM)
XTT
(NM)
ATT
(NM)
!AW
(NM)
15,000 For all altitudes 2.37 2.15 4.55
14,000 3.40 2.67 7.10 2.31 2.08 4.47
13,000 2.25 2.02 4.38
12,000 2.19 1.95 4.29
11,000 2.13 1.88 4.19
10,000 2.06 1.80 4.10 1.87 1.80 3.31
9,000 2.00 1.73 3.99 1.80 1.73 3.20
8,000 1.92 1.64 3.89 1.72 1.64 3.08
7,000 1.85 1.56 3.78 1.63 1.56 2.95
6,000 1.77 1.46 3.66 1.55 1.46 2.82
5,000 1.69 1.36 3.53 1.45 1.36 2.67
4,000 1.60 1.25 3.40 1.34 1.25 2.52
3,000 1.50 1.12 3.25 1.23 1.12 2.34
2,000 1.39 0.97 3.09 1.09 0.97 2.14
1,000 1.27 0.78 2.90 0.92 0.78 1.89
500 0.82 0.64 1.72
Table 3 - XTT, ATT and Semi-width Values (in NM) for DME/DME RNAV (More than 2 DMEs available)
Los cálculos anteriores se pueden encontrar tabulados.
Navegación por posicionamiento
GNSS: Navegación por satélite
GPS: Otros conceptos
Edition : 2.2 Released Issue Page 8
GPS: segmentos
Cálculo de posición. Errores.
Cálculo de velocidad.
Sistemas de posicionamiento satelitales: TRANSIT
13 / 48
En 1957, cuando se lanzó el Sputnik, se observó que
empleando el efecto Doppler a sus señales de radio se
podía estimar su velocidad relativa al observador.
A partir de la velocidad relativa se podía encontrar la
posición relativa, y suponiendo que el observador
conociera su posición perfectamente, por tanto se
encontraba la posición del Sputnik.
Se plantea la idea de invertir este cálculo: conocida la
posición del satélite, y utilizando señales de radio,
determinar la posición del observador.
Un primer sistema satelital es el sistema TRANSIT:
5 satélites en órbita polar baja y 5 repuestos.
Empleaba el efecto Doppler para obtener medidas 2-D
de la posición, con precisión de 200–400 m.
En servicio desde 1965 hasta 1991.
Actualización de posición cada 30 minutos
(φ = 80 o )–110 minutos (φ = 0 0 ).
14 / 48
Navegación por posicionamiento
GNSS: Navegación por satélite
GPS: Otros conceptos
GPS: segmentos
Cálculo de posición. Errores.
Cálculo de velocidad.
Sistemas de posicionamiento satelitales: GPS
En los años 60 agencias de EE.UU. (NASA,
DoD...) se interesan por desarrollar un sistema:
Global.
3-D.
De gran precisión.
Con operación continua.
Útil en plataformas de dinámica rápida.
En los años 70 nace el sistema GPS (Global Positioning
System) que satisface los criterios demandados y es pasivo:
permite infinitos usuarios.
El sistema en su concepción es de naturaleza militar.
1978: Se lanza el primer satélite.
Años 80: el sistema es operacional.
Años 90: modernización del sistema. El uso civil supera
ampliamente al militar.
2000: Se desconecta la S.A. (Selective Availability).
Otros sistemas: Glonass (Rusia), Beidou y Compass(China),
Galileo (UE, 2010?).
Navegación por posicionamiento
GNSS: Navegación por satélite
GPS: Otros conceptos
GPS: segmento espacial
GPS: segmentos
Cálculo de posición. Errores.
Cálculo de velocidad.
Constelación de 24 satélites (nominal)
distribuidos en 6 planos orbitales, con 4
satélites por plano. Órbitas circulares.
15 / 48
La constelación se ubica en órbita media,
con una altitud aproximada de 20200
kilómetros sobre la Tierra.
Satélites NAVSTAR, fabricados por Rockwell
International. Pesan 860 kg.
Cada satélite lleva a bordo un reloj atómico
sincronizado con el tiempo GPS.
Cada satélite emite continuamente un mensaje en dos
frecuencias: L1(1575.42 Mhz), L2(1227.6MHz).
El mensaje tiene 2 partes: C/A code (coarse/adquisition) y P
code (precision). Contienen una secuencia que permite estimar
el tiempo de recepción e información sobre la localización del
16 / 48
satélite (efemérides).