Geodesia. Cartografía. Sistemas de referencia. Tiempos.

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Sistema de navegación autónomo: Navegación inercial. Breve recordatorio de estadística Errores en navegación inercial. Procesos estocásticos. Ruido blanco. Propagación. Modelos de Error !"#$$%&'$(")*'+%&*+","!-" Medidas del error. " &'()"*+,"-#./0/#)."12("3#44(5"#6(2"0/7(8"0'("-#./0/#)."12(".9100(2(5"#6(2"1)"12(1"5:("0#" 7(1.:2(7()0"(22#2.;"("0'(/2"(?:/-7()0@."199:219A;"#)013"-#./0/#)"(22#2.8"0'(".01)5125"(22#2."V!W"$2#7"0'("B)#=)"-#./0/#)"/)"0'(" σx/3 ≤ σy ≤ 3σx, entonces 5/2(90/#)."#$"0'("9##25/)10("1T/."12("2(?:/2(5;"" CEP 0,59(σx + σy ). " Otra medida comúnmenteOPK,"/."0'(".?:12("2##0"#$"0'("16(214("#$"0'(".?:12("(22#2."='/9'"/."5($/)(5"1."$#33#=.Q" usada (FAA) es el 2DRMS: círculo " ! ! OPK,"X" ! " " ! ! " que contiene del 95 % al 98 % de los puntos. Se calcula !",01)5125"(22#2."V!W"#$"(.0/710(5"9##25/)10(."VT8"AW"#$"(19'"-#/)0"C(/)4"-#./0/#)(5" 91)"C("-2(5/90(5"$2#7"0'("9#22(.-#)5/)4"612/1)9(."#)"0'("5/14#)13"#$"0'(" DRMS = σ 9#612/1)9("7102/T;"" 2 x + σ2 y . Entonces el 2DRMS es el círculo de
Navegación por posicionamiento GNSS: Navegación por satélite GPS: Otros conceptos Navegación Aérea Tema 5: Sistema de navegación por posicionamiento. Navegación por satélite. Navegación por posicionamiento GNSS: Navegación por satélite GPS: Otros conceptos Fundamentos básicos Navegación DME-DME y el diseño de aerovías Sistema de navegación por posicionamiento. La navegación por posicionamiento consiste en averiguar la localización geográfica con ayuda de señales o medidas exteriores. El ejemplo más temprano es la navegación astronómica que ya se vio en la introducción histórica. Dicho tipo de navegación aún se emplea, especialmente para vehículos espaciales y misiles balísticos. Actualmente la navegación por posicionamiento se realiza mediante radioayudas (por ejemplo VOR/DME, DME/DME), radar y/o sistemas de navegación por satélite (GNSS). Además de la posición se puede encontrar la velocidad estudiando el efecto Doppler en las señales. También puede ser posible hallar la actitud. Veremos en detalle la navegación DME/DME y GNSS, y su impacto en la navegación aérea hoy en día. 2 / 48 Navegación por posicionamiento GNSS: Navegación por satélite GPS: Otros conceptos Fundamentos básicos. DME I Fundamentos básicos Navegación DME-DME y el diseño de aerovías Los sistemas de posicionamiento que vamos a estudiar se basan en la recepción (y en el caso del DME, emisión) de señales respecto a un punto de referencia cuya localización es conocida (una estación, un satélite). Estudiando el tiempo de transmisión de dichas señales, se encuentra la distancia hasta el punto de referencia. Con dicha distancia se puede construir un lugar geométrico de puntos posibles donde puede hallarse la aeronave. Dado el suficiente número de estaciones o satélites, se podrá hallar la posición de la aeronave como la intersección de dichos lugares geométricos. La posición relativa de los puntos de referencia influirá en el error (DOP: Dilution of Precision). Navegación por posicionamiento GNSS: Navegación por satélite GPS: Otros conceptos Fundamentos básicos Navegación DME-DME y el diseño de aerovías DME=Distance Measurement Equipment. El sistema requiere un emisor/receptor en la aeronave y un transponder en la estación en tierra. El sistema en la aeronave interroga al transponder en tierra mediante una serie de pares de pulsos. La estación responde con una secuencia idéntica de pulsos con un cierto retraso específico (50 microsegundos). 3 / 48 La distancia se calcula simplemente midiendo el tiempo que tardan las señales en retornar tras su emisión; a dicho tiempo se le resta 50 microsegundos y se divide por 2. Dividiendo el resultado por la velocidad de la luz, se obtiene una buena estimación de la distancia a la estación en tierra. 4 / 48
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