CAPÍTULO 4. Dinámica de una partícula - Biblioteca

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19.05.2013 Views

Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán tan θ = A g b) Para un observador en S’ El D.C.L..de la masa m Aplicando la segunda ley de Newton F 0 ⇒ Tsen θ − mA = 0 ∑ x ' = ⇒ Tsen θ = mA = 0 (1) F 0 ⇒ T cos θ − mg = 0 ∑ y ' = ⇒ T cos θ = mg (2) Dividiendo (1) : (2) obtenemos: A tan θ = g Ejemplo 57. Desde el techo de un carrito de juguete cuelga una masa m unida al cielorraso mediante una cuerda ideal. El carrito se encuentra en el piso de un ascensor que sube con aceleración g/2. A su vez el carrito tiene una aceleración horizontal de magnitud g respecto al ascensor. Encuentre el ángulo que forma la cuerda con la vertical, resuelva para un observador situado dentro del ascensor. Solución. Para un observador en el ascensor. El D.C.L..de la masa m Aplicando la segunda ley de Newton ma F = ∑ x' x' ⇒ T sen θ = mg (1) ' 0 = ⎛ g ⎞ ∑ F y ⇒ T cos θ − m⎜ g + ⎟ = 0 ⎝ 2 ⎠ 3 ⇒ T cos θ = m g (2) 2 Dividiendo (1) / (2) 36 g 2 tan θ = = ⇒ θ = 33, 7° 3 3 g 2 Ejemplo 58. Resolver el caso del peso del hombre en un ascensor cuando asciende con una aceleración constante A, desde el punto de vista del hombre en el ascensor. Solución. Aplicamos la segunda ley de Newton, ma F = N − mg − ma ∑ y' y' ⇒ = 0 ⇒ N = m( g + a) El peso del hombre será la reacción N En caso de subir con aceleración a: N = m( g + a) En caso de bajar con aceleración a: N = m g − a ( ) Ejemplo 59. El pasajero de un tren deja caer una piedra en diversos estados de movimiento del tren. Hallar la trayectoria de dicha piedra que ve el pasajero y la trayectoria vista por un observador en tierra. a) El tren acelera con aceleración A constante. b) El tren frena con aceleración A constante. Solución. El tiempo en que la piedra esta en movimiento, es el mismo para todo sistema puesto que el movimiento vertical es independiente del horizontal. 1 y − 2 2 = y'= h gt , para y = 0 la piedra lega al piso: 1 2 h − gt = 0 ⇒ t = 2 2h g a) Cuando el tren va con aceleración A, deja caer una piedra. Considerando que en el momento que suelta la piedra el tren tiene una velocidad v 0 .

Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán Observador en tierra Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. Movimiento de la piedra x piedra 0 = v t Movimiento del tren 1 xtren = v0t + At 2 La piedra cae a una distancia 2 1 At 2 2 Δ x = xtren − x piedra = , detrás del punto de plomada. Observador en el tren La ecuación del movimiento en el sistema S’ Movimiento de la piedra x piedra 1 = − At 2 2 1 At 2 2 La piedra cae a una distancia Δ x = , detrás del punto de plomada. El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un observador en el sistema S y en el sistema S’. b) Cuando el tren desacelera con aceleración A, deja caer una piedra. Considerando que en el momento que suelta la piedra el tren tiene una velocidad v 0 . Observador en tierra Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. Movimiento de la piedra x piedra 0 = v t Movimiento del tren 37 1 xtren = v0t − At 2 La piedra cae a una distancia 2 1 At 2 2 Δ x = xtren − x piedra = , detrás del punto de plomada. Observador en el tren La ecuación del movimiento en el sistema S’ Movimiento de la piedra 1 x piedra = At 2 2 1 At 2 2 La piedra cae a una distancia Δ x = , detrás del punto de plomada. El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un observador en el sistema S y en el sistema S’. MARCO DE ROTACIÓN Veamos el caso de un marco de referencia que está rotando con velocidad angular ω con respecto a otro marco de referencia. Supongamos que tenemos un objeto moviéndose alrededor de un punto arbitrario; este es un caso específico, sin embargo tiene todos los efectos en él. La posición de la partícula con respecto a un sistema → inercial está determinada por un vector r . Consideremos un nuevo sistema de coordenadas tal que siga al objeto, el nuevo origen está determinado → → por R contenido en r tal que la posición de la → partícula en este nuevo sistema está ciada por r ' . De la figura tenemos. → → → r = R+ r' = Rrˆ + r' rˆ = ( R + r')rˆ Derivando:

<strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>una</strong> <strong>partícula</strong> Hugo Medina Guzmán<br />

tan θ =<br />

A<br />

g<br />

b) Para un observador en S’<br />

El D.C.L..<strong>de</strong> la masa m<br />

Aplicando la segunda ley <strong>de</strong> Newton<br />

F 0 ⇒ Tsen θ − mA = 0<br />

∑ x<br />

' =<br />

⇒ Tsen θ = mA = 0 (1)<br />

F 0 ⇒ T cos θ − mg = 0<br />

∑ y<br />

' =<br />

⇒ T cos θ = mg (2)<br />

Dividiendo (1) : (2) obtenemos:<br />

A<br />

tan θ =<br />

g<br />

Ejemplo 57. Des<strong>de</strong> el techo <strong>de</strong> un carrito <strong>de</strong> juguete<br />

cuelga <strong>una</strong> masa m unida al cielorraso mediante <strong>una</strong><br />

cuerda i<strong>de</strong>al. El carrito se encuentra en el piso <strong>de</strong> un<br />

ascensor que sube con aceleración g/2. A su vez el<br />

carrito tiene <strong>una</strong> aceleración horizontal <strong>de</strong> magnitud g<br />

respecto al ascensor. Encuentre el ángulo que forma<br />

la cuerda con la vertical, resuelva para un observador<br />

situado <strong>de</strong>ntro <strong>de</strong>l ascensor.<br />

Solución.<br />

Para un observador en el ascensor.<br />

El D.C.L..<strong>de</strong> la masa m<br />

Aplicando la segunda ley <strong>de</strong> Newton<br />

ma F =<br />

∑<br />

x'<br />

x'<br />

⇒ T sen θ = mg<br />

(1)<br />

' 0 =<br />

⎛ g ⎞<br />

∑ F y ⇒ T cos θ − m⎜<br />

g + ⎟ = 0<br />

⎝ 2 ⎠<br />

3<br />

⇒ T cos θ = m g (2)<br />

2<br />

Dividiendo (1) / (2)<br />

36<br />

g 2<br />

tan θ = = ⇒ θ = 33,<br />

7°<br />

3 3<br />

g<br />

2<br />

Ejemplo 58. Resolver el caso <strong>de</strong>l peso <strong>de</strong>l hombre<br />

en un ascensor cuando ascien<strong>de</strong> con <strong>una</strong> aceleración<br />

constante A, <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el punto <strong>de</strong> vista <strong>de</strong>l hombre en el<br />

ascensor.<br />

Solución.<br />

Aplicamos la segunda ley <strong>de</strong> Newton,<br />

ma F = N − mg − ma<br />

∑ y'<br />

y'<br />

⇒ = 0<br />

⇒ N = m(<br />

g + a)<br />

El peso <strong>de</strong>l hombre será la reacción N<br />

En caso <strong>de</strong> subir con aceleración a:<br />

N = m(<br />

g + a)<br />

En caso <strong>de</strong> bajar con aceleración a:<br />

N = m g − a<br />

( )<br />

Ejemplo 59. El pasajero <strong>de</strong> un tren <strong>de</strong>ja caer <strong>una</strong><br />

piedra en diversos estados <strong>de</strong> movimiento <strong>de</strong>l tren.<br />

Hallar la trayectoria <strong>de</strong> dicha piedra que ve el<br />

pasajero y la trayectoria vista por un observador en<br />

tierra.<br />

a) El tren acelera con aceleración A constante.<br />

b) El tren frena con aceleración A constante.<br />

Solución.<br />

El tiempo en que la piedra esta en movimiento, es el<br />

mismo para todo sistema puesto que el movimiento<br />

vertical es in<strong>de</strong>pendiente <strong>de</strong>l horizontal.<br />

1<br />

y −<br />

2<br />

2<br />

= y'=<br />

h gt , para y = 0 la piedra lega al<br />

piso:<br />

1 2<br />

h − gt = 0 ⇒ t =<br />

2<br />

2h<br />

g<br />

a) Cuando el tren va con aceleración A, <strong>de</strong>ja caer <strong>una</strong><br />

piedra.<br />

Consi<strong>de</strong>rando que en el momento que suelta la piedra<br />

el tren tiene <strong>una</strong> velocidad v 0 .

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