CAPÍTULO 4. Dinámica de una partícula - Biblioteca
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<strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>una</strong> <strong>partícula</strong> Hugo Medina Guzmán<br />
Aplicando la segunda ley <strong>de</strong> Newton:<br />
z z ma ∑ F = ⇒ N − mg = 0<br />
r r ma<br />
2<br />
v<br />
∑ F = ⇒ μ N = m<br />
R<br />
De las ecuaciones obtenemos<br />
2<br />
v<br />
N = mg y μ mg = m<br />
R<br />
Finalmente v = μgR<br />
Del D.C.L. también obtenemos:<br />
μN<br />
tan θ = = μ<br />
N<br />
Esto quiere <strong>de</strong>cir que si el motociclista al realizar <strong>una</strong><br />
curva no se reclina y el piso no es lo suficientemente<br />
áspero (fricción), éste caerá.<br />
Curvas peraltadas sin rozamiento<br />
Para no tener que confiar en el roce o reducir el<br />
<strong>de</strong>sgaste <strong>de</strong> los rieles y pestañas, la carretera o la vía<br />
pue<strong>de</strong>n inclinarse, como en la figura. En este caso la<br />
componente <strong>de</strong> la normal dirigida hacia el centro <strong>de</strong><br />
curvatura proporciona la fuerza necesaria para<br />
mantener al móvil en la pista. A la inclinación <strong>de</strong> la<br />
pista o vía se le llama ángulo <strong>de</strong> peralte, θ .<br />
En estos casos se toma la proyección <strong>de</strong> la normal<br />
sobre la horizontal como causante <strong>de</strong> la fuerza<br />
centrípeta. Este caso se tiene, que:<br />
2<br />
v<br />
m 2<br />
R v<br />
tan θ = =<br />
mg Rg<br />
Siendo θ , la inclinación <strong>de</strong> la carretera.<br />
33<br />
Ejemplo 52. ¿Cuál es la velocidad a que pue<strong>de</strong> ir un<br />
automóvil por <strong>una</strong> curva con peralte, <strong>de</strong> radio R, sin<br />
<strong>de</strong>rrapar, el peralte es <strong>de</strong> θ grados?<br />
Solución.<br />
∑ ⊥ = 0 F<br />
2<br />
v<br />
ac =<br />
R<br />
2<br />
v<br />
∑ F // = mac<br />
cosθ<br />
⇒ mgsen<br />
θ = m<br />
R<br />
⇒ v = gR tanθ<br />
Curvas peraltadas con rozamiento<br />
Este es un caso bastante más complejo <strong>de</strong> analizar.<br />
Ejemplo 53. ¿Cuál es la velocidad a la que pue<strong>de</strong> ir<br />
un automóvil por <strong>una</strong> curva con peralte, <strong>de</strong> radio R,<br />
para que no se <strong>de</strong>slice hacia el exterior, el coeficiente<br />
<strong>de</strong> rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ., el<br />
peralte es <strong>de</strong> θ grados?<br />
Solución.<br />
2<br />
v<br />
F f = μN<br />
, ac =<br />
R<br />
∑ F // = mac<br />
cosθ<br />
2<br />
v<br />
⇒ mg senθ<br />
+ μN<br />
= m cosθ<br />
R<br />
∑ F ⊥ = 0 ⇒ θ senθ<br />
cos<br />
2<br />
v<br />
N − mg = m<br />
R<br />
2<br />
v<br />
⇒ N = mg cosθ<br />
+ m senθ<br />
R<br />
2<br />
2<br />
⎛<br />
v ⎞ v<br />
mg senθ<br />
+ μ ⎜<br />
⎜mg<br />
cosθ<br />
+ m senθ<br />
= m cosθ<br />
R ⎟<br />
⎝<br />
⎠ R<br />
2<br />
2<br />
v v<br />
mg senθ<br />
+ μmg<br />
cosθ<br />
+ μm<br />
senθ<br />
= m cosθ<br />
R R<br />
2<br />
v<br />
mg ( senθ<br />
+ μ cosθ<br />
) = m ( cosθ<br />
− μsenθ<br />
)<br />
R<br />
( senθ<br />
+ μcosθ<br />
)<br />
v<br />
= gR<br />
cosθ<br />
− μsenθ<br />
( )