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CAPÍTULO 4. Dinámica de una partícula - Biblioteca

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<strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>una</strong> <strong>partícula</strong> Hugo Medina Guzmán<br />

Aplicando la segunda ley <strong>de</strong> Newton:<br />

z z ma ∑ F = ⇒ N − mg = 0<br />

r r ma<br />

2<br />

v<br />

∑ F = ⇒ μ N = m<br />

R<br />

De las ecuaciones obtenemos<br />

2<br />

v<br />

N = mg y μ mg = m<br />

R<br />

Finalmente v = μgR<br />

Del D.C.L. también obtenemos:<br />

μN<br />

tan θ = = μ<br />

N<br />

Esto quiere <strong>de</strong>cir que si el motociclista al realizar <strong>una</strong><br />

curva no se reclina y el piso no es lo suficientemente<br />

áspero (fricción), éste caerá.<br />

Curvas peraltadas sin rozamiento<br />

Para no tener que confiar en el roce o reducir el<br />

<strong>de</strong>sgaste <strong>de</strong> los rieles y pestañas, la carretera o la vía<br />

pue<strong>de</strong>n inclinarse, como en la figura. En este caso la<br />

componente <strong>de</strong> la normal dirigida hacia el centro <strong>de</strong><br />

curvatura proporciona la fuerza necesaria para<br />

mantener al móvil en la pista. A la inclinación <strong>de</strong> la<br />

pista o vía se le llama ángulo <strong>de</strong> peralte, θ .<br />

En estos casos se toma la proyección <strong>de</strong> la normal<br />

sobre la horizontal como causante <strong>de</strong> la fuerza<br />

centrípeta. Este caso se tiene, que:<br />

2<br />

v<br />

m 2<br />

R v<br />

tan θ = =<br />

mg Rg<br />

Siendo θ , la inclinación <strong>de</strong> la carretera.<br />

33<br />

Ejemplo 52. ¿Cuál es la velocidad a que pue<strong>de</strong> ir un<br />

automóvil por <strong>una</strong> curva con peralte, <strong>de</strong> radio R, sin<br />

<strong>de</strong>rrapar, el peralte es <strong>de</strong> θ grados?<br />

Solución.<br />

∑ ⊥ = 0 F<br />

2<br />

v<br />

ac =<br />

R<br />

2<br />

v<br />

∑ F // = mac<br />

cosθ<br />

⇒ mgsen<br />

θ = m<br />

R<br />

⇒ v = gR tanθ<br />

Curvas peraltadas con rozamiento<br />

Este es un caso bastante más complejo <strong>de</strong> analizar.<br />

Ejemplo 53. ¿Cuál es la velocidad a la que pue<strong>de</strong> ir<br />

un automóvil por <strong>una</strong> curva con peralte, <strong>de</strong> radio R,<br />

para que no se <strong>de</strong>slice hacia el exterior, el coeficiente<br />

<strong>de</strong> rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ., el<br />

peralte es <strong>de</strong> θ grados?<br />

Solución.<br />

2<br />

v<br />

F f = μN<br />

, ac =<br />

R<br />

∑ F // = mac<br />

cosθ<br />

2<br />

v<br />

⇒ mg senθ<br />

+ μN<br />

= m cosθ<br />

R<br />

∑ F ⊥ = 0 ⇒ θ senθ<br />

cos<br />

2<br />

v<br />

N − mg = m<br />

R<br />

2<br />

v<br />

⇒ N = mg cosθ<br />

+ m senθ<br />

R<br />

2<br />

2<br />

⎛<br />

v ⎞ v<br />

mg senθ<br />

+ μ ⎜<br />

⎜mg<br />

cosθ<br />

+ m senθ<br />

= m cosθ<br />

R ⎟<br />

⎝<br />

⎠ R<br />

2<br />

2<br />

v v<br />

mg senθ<br />

+ μmg<br />

cosθ<br />

+ μm<br />

senθ<br />

= m cosθ<br />

R R<br />

2<br />

v<br />

mg ( senθ<br />

+ μ cosθ<br />

) = m ( cosθ<br />

− μsenθ<br />

)<br />

R<br />

( senθ<br />

+ μcosθ<br />

)<br />

v<br />

= gR<br />

cosθ<br />

− μsenθ<br />

( )

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