CAPÍTULO 4. Dinámica de una partícula - Biblioteca

Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Ejemplo 45. Una partícula de masa m que está unida
al extremo de un cable de longitud l , cuyo otro
extremo está fijo, se mueve en un plano vertical, a
partir de un punto A tal que el cable forma con la
vertical un ángulo θ 0 , iniciando el movimiento con
velocidad cero. Determinar:
a) La velocidad de v de la esfera en función de θ .
b) La tensión del cable en función de θ .
c) La aceleración a en función de θ .
Solución.
En la referencia de origen O, la esfera recorre una
circunferencia de radio l con velocidad variable v(t).
Las componentes intrínsecas la aceleración son:
2
dv v
at = , an =
dt l
Sobre la masa m actúan la tensión del cable T y su
peso mg .
De la segunda ley de Newton en componentes nˆ y tˆ
se tiene:
t t ma ∑ F = ⇒ mg sen θ = mat
n n ma ∑ F = ⇒ T − mg cos θ = man
a) Para la componente tangencial se tiene:
dv
mg sen θ = m
dt
ds dv
⇒ = gsenθ
dt ds
⇒ vdv = gsen
θ ds = gsenθ
ldθ
Integrando y teniendo en cuenta las condiciones
iniciales queda
2
v = gl
cosθ
− cosθ
( )
( cosθ
cosθ
)
2 0
v = 2gl 0 −
b) Para la componente normal:
2
v
T − mg cosθ = m = 2mg(
cosθ
0 − cosθ
)
l
La tensión del cable es
T = mg(
2cosθ 0 − 3cosθ
)
c) De las ecuaciones anteriores se tiene la
aceleración:
30
→
a t n
= a tˆ
+ a nˆ
gsenθ
a t = ,
T − mg cosθ = man
= 2mg(
cosθ
0 − cosθ
)
⇒ = 2g( cosθ
0 − cosθ
)
a n
Ejemplo 46. Una partícula de masa m se encuentra en
el polo de una semiesfera de radio R, la cual está
apoyada sobre una superficie horizontal. Desplazada
ligeramente de su posición de equilibrio, la partícula
desliza sobre la superficie, la cual se supone lisa.
Determinar:
a) La velocidad v de la partícula en función del
ángulo θ que forma su radio posición con el radio
inicial.
b) El valor de la normal N en función de θ.
c) El valor de θ, en el instante en que la partícula se
despega de la superficie.
Solución.
En la referencia de origen O, la partícula m tiene un
movimiento circular no uniforme de radio R. Las
componentes de la aceleración son:
2
dv v
at = , an =
dt R
Sobre la masa m actúan el peso mg y la reacción en
el apoyo N.
Aplicando la segunda ley de Newton:
t t ma ∑ F = ⇒ mg sen θ = mat
n n ma ∑ F = ⇒ N − mgcos
θ = −man
a) De la componente tangencial se tiene:
dv ds dv
mg senθ = m ⇒ = gsenθ
dt dt ds
⇒ vdv = gsen
θ ds = Rgsenθ
dθ
Integrando y teniendo en cuenta las condiciones
iniciales queda
2
v = 2Rg(
1−
cosθ
)
Finalmente:
v = 2Rg( 1−
cosθ
)
b) De la componente normal se tiene:
N = mgcos
θ − ma =
n
2
v
mgcosθ
− m = mg cosθ − 2mg(
1−
cosθ
)
R
La normal es N = mg(
3cosθ − 2)
c) La masa m deja de estar en contacto con la
superficie cuando N = 0