CAPÍTULO 4. Dinámica de una partícula - Biblioteca
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<strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>una</strong> <strong>partícula</strong> Hugo Medina Guzmán<br />
Ejemplo 28. En la figura, encontrar la aceleración<br />
<strong>de</strong>l carro requerida para evitar que caiga el bloque B.<br />
El coeficiente <strong>de</strong> rozamiento estático entre el bloque<br />
y el carro es μ k .<br />
Solución.<br />
Si el bloque no cae, la fuerza <strong>de</strong> fricción, Ff, <strong>de</strong>be<br />
balancear el peso <strong>de</strong>l bloque:<br />
Ff = mg.<br />
Pero el movimiento horizontal <strong>de</strong>l bloque está dado<br />
por y N = ma.<br />
Luego,<br />
F f<br />
N<br />
g g<br />
= ⇒ a =<br />
a F f<br />
N<br />
F f<br />
Como el valor máximo <strong>de</strong><br />
N<br />
es μ s , <strong>de</strong>bemos<br />
tener a ≥<br />
g<br />
si el bloque no cae.<br />
μ<br />
s<br />
Ejemplo 29. Dos cuerpos, <strong>de</strong> las masas m1 y m2, se<br />
liberan <strong>de</strong> la posición mostrada en la figura. Si la<br />
masa <strong>de</strong> la mesa <strong>de</strong> superficie lisa (sin fricción) es<br />
m3, encuentre la reacción <strong>de</strong>l piso sobre la mesa<br />
mientras los dos cuerpos están en movimiento.<br />
Asuma que la mesa permanence inmóvil.<br />
Solución. La figura muestra los diagramas <strong>de</strong> cuerpo<br />
libre <strong>de</strong> cada uno <strong>de</strong> los elementos.<br />
20<br />
∑<br />
∑<br />
∑ F<br />
∑ F<br />
Cuerpo 1: Fverticales = m1<br />
g − T = m1a<br />
Cuerpo 2: = T = m a<br />
⎪⎧<br />
Mesa: ⎨<br />
⎪⎩<br />
Fhorizontales 2<br />
verticales<br />
= N<br />
− N<br />
= T − F<br />
− T − m g = 0<br />
= 0<br />
horizontales<br />
f 3<br />
Don<strong>de</strong> N3 y Ff3 (fricción) las componentes verticales<br />
y horizontales <strong>de</strong> la fuerza ejercida por el piso sobre<br />
la mesa.<br />
(Asumimos que las patas <strong>de</strong> la izquierda y <strong>de</strong> la<br />
<strong>de</strong>recha comparten la carga igualmente. Esto no<br />
afecta nuestro análisis)<br />
De las primeras dos ecuaciones,<br />
a =<br />
Luego,<br />
m g<br />
( m + m )<br />
1<br />
1<br />
F f 3<br />
Finalmente,<br />
= T + m g + m g<br />
N3 2 3<br />
⎡<br />
2<br />
m m<br />
m1m2<br />
g<br />
= T = m a =<br />
= ⎢<br />
2 3<br />
( ) ⎥<br />
⎣ m1<br />
+ m2<br />
⎦<br />
2<br />
+ m<br />
3<br />
+<br />
1 2 m<br />
2<br />
( m + m )<br />
Ejemplo 30. Se tiene un bloque <strong>de</strong> 20 kg sobre un<br />
plano inclinado que está sujeto a <strong>una</strong> cuerda (ver<br />
figura). Las superficies <strong>de</strong> contacto entre el bloque y<br />
el plano inclinado son rugosas con coeficiente <strong>de</strong><br />
fricción cinética μk = 0,5 y el <strong>de</strong> fricción estática<br />
μs = 0,7.<br />
a) Si la tensión <strong>de</strong> la cuerda es <strong>de</strong> 150 N, <strong>de</strong>termine la<br />
magnitud y sentido <strong>de</strong> la fuerza <strong>de</strong> rozamiento.<br />
b) Si por un acci<strong>de</strong>nte se corta la cuerda, <strong>de</strong>termine<br />
la aceleración <strong>de</strong>l bloque.<br />
Solución.<br />
a)<br />
⎤<br />
1<br />
2<br />
3