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CAPÍTULO 4. Dinámica de una partícula - Biblioteca

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<strong>Dinámica</strong> <strong>de</strong> <strong>una</strong> <strong>partícula</strong> Hugo Medina Guzmán<br />

Ejemplo 28. En la figura, encontrar la aceleración<br />

<strong>de</strong>l carro requerida para evitar que caiga el bloque B.<br />

El coeficiente <strong>de</strong> rozamiento estático entre el bloque<br />

y el carro es μ k .<br />

Solución.<br />

Si el bloque no cae, la fuerza <strong>de</strong> fricción, Ff, <strong>de</strong>be<br />

balancear el peso <strong>de</strong>l bloque:<br />

Ff = mg.<br />

Pero el movimiento horizontal <strong>de</strong>l bloque está dado<br />

por y N = ma.<br />

Luego,<br />

F f<br />

N<br />

g g<br />

= ⇒ a =<br />

a F f<br />

N<br />

F f<br />

Como el valor máximo <strong>de</strong><br />

N<br />

es μ s , <strong>de</strong>bemos<br />

tener a ≥<br />

g<br />

si el bloque no cae.<br />

μ<br />

s<br />

Ejemplo 29. Dos cuerpos, <strong>de</strong> las masas m1 y m2, se<br />

liberan <strong>de</strong> la posición mostrada en la figura. Si la<br />

masa <strong>de</strong> la mesa <strong>de</strong> superficie lisa (sin fricción) es<br />

m3, encuentre la reacción <strong>de</strong>l piso sobre la mesa<br />

mientras los dos cuerpos están en movimiento.<br />

Asuma que la mesa permanence inmóvil.<br />

Solución. La figura muestra los diagramas <strong>de</strong> cuerpo<br />

libre <strong>de</strong> cada uno <strong>de</strong> los elementos.<br />

20<br />

∑<br />

∑<br />

∑ F<br />

∑ F<br />

Cuerpo 1: Fverticales = m1<br />

g − T = m1a<br />

Cuerpo 2: = T = m a<br />

⎪⎧<br />

Mesa: ⎨<br />

⎪⎩<br />

Fhorizontales 2<br />

verticales<br />

= N<br />

− N<br />

= T − F<br />

− T − m g = 0<br />

= 0<br />

horizontales<br />

f 3<br />

Don<strong>de</strong> N3 y Ff3 (fricción) las componentes verticales<br />

y horizontales <strong>de</strong> la fuerza ejercida por el piso sobre<br />

la mesa.<br />

(Asumimos que las patas <strong>de</strong> la izquierda y <strong>de</strong> la<br />

<strong>de</strong>recha comparten la carga igualmente. Esto no<br />

afecta nuestro análisis)<br />

De las primeras dos ecuaciones,<br />

a =<br />

Luego,<br />

m g<br />

( m + m )<br />

1<br />

1<br />

F f 3<br />

Finalmente,<br />

= T + m g + m g<br />

N3 2 3<br />

⎡<br />

2<br />

m m<br />

m1m2<br />

g<br />

= T = m a =<br />

= ⎢<br />

2 3<br />

( ) ⎥<br />

⎣ m1<br />

+ m2<br />

⎦<br />

2<br />

+ m<br />

3<br />

+<br />

1 2 m<br />

2<br />

( m + m )<br />

Ejemplo 30. Se tiene un bloque <strong>de</strong> 20 kg sobre un<br />

plano inclinado que está sujeto a <strong>una</strong> cuerda (ver<br />

figura). Las superficies <strong>de</strong> contacto entre el bloque y<br />

el plano inclinado son rugosas con coeficiente <strong>de</strong><br />

fricción cinética μk = 0,5 y el <strong>de</strong> fricción estática<br />

μs = 0,7.<br />

a) Si la tensión <strong>de</strong> la cuerda es <strong>de</strong> 150 N, <strong>de</strong>termine la<br />

magnitud y sentido <strong>de</strong> la fuerza <strong>de</strong> rozamiento.<br />

b) Si por un acci<strong>de</strong>nte se corta la cuerda, <strong>de</strong>termine<br />

la aceleración <strong>de</strong>l bloque.<br />

Solución.<br />

a)<br />

⎤<br />

1<br />

2<br />

3

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