Controladores lógicos programables (PLC)
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Figura 3<br />
Memorias.<br />
En la estructura de cualquier controlador programable es indispensable la existencia de<br />
las memorias, las cuales sirven para dar alojamiento a cuatro grupos de datos:<br />
programa ejecutivo o sistema operativo, programa de aplicación, tablas de datos y área<br />
auxiliar.<br />
El programa ejecutivo fue explicado anteriormente.<br />
Programa de Aplicación:<br />
Es el que el usuario escribe para adaptar el controlador programable a su aplicación<br />
especifica. Este programa se codifica según varios lenguajes siempre que la capacidad<br />
del <strong>PLC</strong> lo permita.<br />
1. Programación mediante mnemónicos , simples secuencias de caracteres que<br />
indican las operaciones que se desea que el programa del usuario realice.<br />
2. Programación gráfica mediante diagrama escalera , ladder (en inglés)<br />
asemejando los circuitos de contactos de relés.<br />
3. Programación mediante funciones lógicas tales como las compuertas and, or,<br />
nor, nand, etc.<br />
4. Programación mediante lenguaje estructrado , en general muy semejante al<br />
pascal.<br />
5. Programación mediante estados ya acciones mediante el sistema GRAFCET.
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