Problemas - Aeronaves

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17.05.2013 Views

Chapter 1 Problemas - Aeronaves 1.1 Problema A.2 Se considera una avioneta con tren fijo en vuelo simétrico, sin balance, en un plano vertical, conla atmósfera en calma, a un nivel de vuelo dado y en configuración de crucero (flaps sin deflectar). Se supone que la polar es parabólica de coeficientes constantes y que el empuje suministrado por el motor no depende de la velocidad de vuelo. Se pide: 1. Calcular la eficiencia aerodinámica máxima, Emax, y el coeficiente de sustentación óptimo,CLopt . 2. Calcular la velocidad (o velocidades) y el coeficiente de sustentación correspondiente en vuelo horizontal, rectilíneo y uniforme. 3. Calcular el ángulo mínimo de planeo y la velocidad de vuelo correspondiente si se produce una parada del motor. Datos: masa, m = 950 kg; superficie alar, S = 14.7 m 2 ; coeficiente de sustentación máximo (sin deflectar flaps), CLmax = 1.3; coeficientes de la polar (en configuración de crucero), CD0 = 0.03, k = 0.073; empuje suministrado (al nivel de vuelo), TM = 1200 N; densidad del aire, ρ = 1.1 kg/m 3 . 1.1.1 Resolución del Problema A.1 Apartado 1 La eficicnecia aerodinámica máxima Emax viene dada por el valor máximo de CL CD max aerodinámica a la que se produce la eficiencia máxima se puede obtener : Emax = CL CD max → d CL CD dCL = CD0 + kC 2 L − CL (2kCL) (CD0 + kC2 L )2 → CD0 + kC2 L − 2kC 2 L = 0 → CD0 = kC2 L = CDi = 0 . La relación Lo que indica que para poder volar con Emax es necesario que el coeficiente de resistencia parasitaria, CD0sea igual a la resistencia inducida, CDi . A partir de la definición de la resistencia inducida se puede obtener la deficinición del CLopt CDi = kC2 L → CLopt = CD i k = CD0 k por lo que la relación de la eficiencia máxima se puede escribir como: Emax = CL CD max = CDi k CD 0 +CD i 1 = CD i k 2CD0 1 = 2 kCD0

Chapter 1<br />

<strong>Problemas</strong> - <strong>Aeronaves</strong><br />

1.1 Problema A.2<br />

Se considera una avioneta con tren fijo en vuelo simétrico, sin balance, en un plano vertical, conla<br />

atmósfera en calma, a un nivel de vuelo dado y en configuración de crucero (flaps sin deflectar). Se<br />

supone que la polar es parabólica de coeficientes constantes y que el empuje suministrado por el<br />

motor no depende de la velocidad de vuelo. Se pide:<br />

1. Calcular la eficiencia aerodinámica máxima, Emax, y el coeficiente de sustentación óptimo,CLopt .<br />

2. Calcular la velocidad (o velocidades) y el coeficiente de sustentación correspondiente en vuelo<br />

horizontal, rectilíneo y uniforme.<br />

3. Calcular el ángulo mínimo de planeo y la velocidad de vuelo correspondiente si se produce<br />

una parada del motor.<br />

Datos: masa, m = 950 kg; superficie alar, S = 14.7 m 2 ; coeficiente de sustentación máximo (sin<br />

deflectar flaps), CLmax = 1.3; coeficientes de la polar (en configuración de crucero), CD0 = 0.03,<br />

k = 0.073; empuje suministrado (al nivel de vuelo), TM = 1200 N; densidad del aire, ρ = 1.1 kg/m 3 .<br />

1.1.1 Resolución del Problema A.1<br />

Apartado 1<br />

La eficicnecia aerodinámica máxima Emax viene dada por el valor máximo de CL<br />

CD<br />

<br />

max<br />

aerodinámica a la que se produce la eficiencia máxima se puede obtener :<br />

<br />

<br />

<br />

Emax = CL<br />

CD<br />

<br />

max<br />

→<br />

d CL<br />

CD<br />

dCL<br />

= CD0 + kC 2 L − CL (2kCL)<br />

(CD0 + kC2 L )2<br />

→ CD0 + kC2 L − 2kC 2 L = 0<br />

→ CD0 = kC2 L = CDi<br />

= 0<br />

<br />

<br />

<br />

. La relación<br />

Lo que indica que para poder volar con Emax es necesario que el coeficiente de resistencia parasitaria,<br />

CD0sea igual a la resistencia inducida, CDi . A partir de la definición de la resistencia inducida se<br />

puede obtener la deficinición del CLopt<br />

CDi = kC2 L<br />

→ CLopt =<br />

CD i<br />

k<br />

=<br />

CD0<br />

k<br />

por lo que la relación de la eficiencia máxima se puede escribir como:<br />

<br />

<br />

<br />

Emax = CL<br />

CD<br />

<br />

max<br />

=<br />

CDi<br />

k<br />

CD 0 +CD i<br />

1<br />

=<br />

CD i<br />

k<br />

2CD0<br />

1<br />

=<br />

2 kCD0


y para los datos de avión descritos para este problema:<br />

Apartado 2<br />

CLopt =<br />

Emax =<br />

CD0<br />

k =<br />

<br />

0.03<br />

= 0.64<br />

0.073<br />

1<br />

2 1<br />

=<br />

kCD0 2 √ = 10.68<br />

0.073 × 0.03<br />

Para el cálculo de la velocidad (o velocidades) y el coeficiente de sustentación correspondiente en<br />

vuelo horizontal, rectilíneo y uniforme partimos de las ecuaciones del movimiento<br />

W<br />

g<br />

W<br />

g<br />

dh 2<br />

dt 2 = −W + L cos γ + T sin (γ + α − αT ) − D sin γ<br />

dx 2<br />

dt 2 = T cos (γ + α − αT ) − L sin γ − D cos γ (1.1)<br />

las cuales se simplifican para el vuelo en crucero, situación conocida como vuelo rectilíneo horizontal<br />

simétrico y estacionario, donde las aceleraciones horizontales y verticales son nulas con lo que las<br />

ecuaciones 1.1 se reducen a<br />

0 = L cos γ + T sin γ + α − αT − D sin γ<br />

0 = T cos γ + α − αT − L sin γ − D cos γ<br />

el ángulo de ataque, α, y el que forma el eje del motor con la dirección de la cuerda del ala, αT , son<br />

generalmente pequeños. Si el avión está en lo que se conoce como vuelo en crucero, lo que implica<br />

volar a altura constante, eso implica que γ = 0 , por lo que las ecuaciones ?? se reducen a<br />

L = W (1.2)<br />

D = T (1.3)<br />

Es decir, en vuelos de crucero a velocidad constante (ó casi constante) la sustentación aerodinámica<br />

es igual al peso del avión, y la resistencia aerodinámica igual al empuje del motor o motores del<br />

avión, donde la sustentación y la resistencia vienen dados por la relación<br />

L = 1<br />

2 ρV 2 SCL = W (1.4)<br />

<br />

= T (1.5)<br />

D = 1<br />

2 ρV 2 SCD = 1<br />

2 ρV 2 1<br />

S (CD0 + CDi ) =<br />

2 ρV 2 S CD0 + kC2 L<br />

de la primera ecuación podemos obtener una relación para substituir CLen la segund ecuación tal<br />

que<br />

W<br />

1<br />

2ρV 2 T =<br />

S<br />

1<br />

2 ρV 2 S CD0 + kC2 1<br />

L =<br />

2 ρV 2 SCD0 +<br />

2 kW<br />

1<br />

ρSV 2<br />

2<br />

CL =<br />

la cual da una ecuación cuártica para resolver la velocidad que satisface la condición de vuelo<br />

simétrico vertical tal que<br />

V 4 − 2T<br />

ρSCD0<br />

2<br />

kW<br />

+<br />

2<br />

2 ρS<br />

2<br />

para poder obtener las raices de la ecuación elegimos<br />

2<br />

CD0<br />

= 0


de donde se resuelve para las velocidades<br />

V = ±<br />

ρSCD0<br />

a =<br />

b =<br />

ˆV = V 2<br />

2T<br />

ρSCD0<br />

kW 2<br />

2 ρS<br />

2<br />

CD0<br />

ˆV 2 − a ˆ V + b = 0<br />

ˆV =<br />

<br />

a ± (−a) 2 − 4b<br />

recordando que ˆ V = V 2 <br />

→ V = ˆV , por lo que<br />

ˆV =<br />

<br />

a ± (−a) 2 <br />

<br />

<br />

− 4b a ±<br />

→ V = ±<br />

2<br />

<br />

T ± T 2 − 4CD0kW 2<br />

<br />

ρSCD0<br />

2<br />

<br />

(−a) 2 − 4b<br />

2<br />

= ±<br />

<br />

T ± T 2 − 4CD0kW 2<br />

ρSCD0<br />

las dos soluciones asociadas al signo negativo no son válidas por lo que solo se consideran las dos<br />

soluciones asociadas a<br />

la cual se puede reescribir como<br />

⎧<br />

⎪⎨<br />

T<br />

V = W<br />

⎪⎩<br />

V = [T ±√ T 2 −4CD 0 kW 2 ] 1 2<br />

ρSCD 0<br />

W<br />

S<br />

ρCD 0<br />

⎡<br />

⎤⎫<br />

⎢ <br />

⎢<br />

<br />

⎥⎪⎬<br />

4kCD0<br />

⎢1<br />

± <br />

⎥<br />

⎣<br />

1<br />

− 2 ⎥<br />

T ⎦<br />

⎪⎭<br />

W<br />

para los datos del problema resulta que las velocidades son:<br />

W<br />

S<br />

T<br />

W =<br />

V =<br />

= m · g<br />

S =<br />

1200 N<br />

950 kg · 9.81 m<br />

s 2<br />

950 kg · 9.81 m<br />

s 2<br />

14.7 m 2<br />

= 0.128<br />

= 633.98 N<br />

m 2<br />

⎧ ⎡<br />

⎤⎫<br />

1<br />

⎪⎨<br />

T W<br />

⎢<br />

<br />

2<br />

W S ⎢<br />

<br />

⎥⎪⎬<br />

⎢1<br />

±<br />

4kCD0 ⎥<br />

1<br />

− <br />

ρCD0 ⎣ 2 ⎥<br />

⎪⎩<br />

T ⎦<br />

⎪⎭<br />

W<br />

1<br />

2<br />

→ V1 = 61.8 m/s<br />

V2 = 26.7 m/s<br />

es necesario determinar si las dos velocidades son viables para volar, y para ello hay que utilizar el<br />

dato del coeficiente de sustentación máximo, CLmax . No hay que confundir el CLmaxcon el CLopt .<br />

El primero es un indicativo de cual es la velocidad mínima a la que puede volar el avión., mientras<br />

3<br />

1<br />

2


qu el segundo es el asociado al coeficiente de sustentación para mínimo empuje (máxima eficiencia<br />

aerodinámica). Para calcular la velocidad mínima de vuelo se utiliza la expresión de la sustentación,<br />

y se utiliza para calcular la velocidad mínima a la que se puede soportar el peso (W) del avión<br />

L = W = 1<br />

2 ρV 2 <br />

SCL → Vmin = Vs =<br />

2W<br />

ρSCLmax<br />

= 28.5 m/s<br />

donde se ve que la velocidad más pequeñas de las dos calculadas no es viable ya que es inferior a la<br />

velocidad mínima, por lo que solo V1 = 61.8 m/s es válida.<br />

Apartado 3<br />

El cálculo del ángulo mínimo de planeo y la velocidad de vuelo correspondiente si se produce una<br />

parada del motor corresponde a las ecuaciones de subida y descenso que vienen dadas por<br />

L = W cos γ<br />

T = D + W sin γ<br />

→ T = 0 → L = W cos γ<br />

D = −W sin γ<br />

por conveniencia asuminos que para descenso, gamma es positivo por debajo del plano horizontal<br />

por lo que tenemos<br />

L = W cos γ<br />

D = W sin γ<br />

para obtener el ángulo de planeo dividimos ambas expresion<br />

D<br />

L<br />

= CD<br />

CL<br />

= tan γ<br />

γ = arccos CD<br />

de donde se deduce que para volar con míonimo ángulo de ataque se tiene que volar con máxima<br />

eficiencia aerodinámica, es decir<br />

γ = arccos CD<br />

CL<br />

CL<br />

= arccos<br />

1<br />

Emax<br />

pero para ángulos pequeños (γ ≪ 1 en radianes) podemos asumir que tan γ ≈ γ por lo que<br />

γ =<br />

1<br />

Emax<br />

= 1<br />

= 0.0936 rads = 5.36◦<br />

10.68<br />

La velocidad de vuelo correspondiente al vuelo en planeo con mínimo ángulo se corresponde con<br />

la velocidad de vuelo óptima con CLopt<br />

Vγmin =<br />

<br />

2W<br />

ρSCLopt<br />

4<br />

= 40.63 m/s


1.2 Problema A.3<br />

Se considera un avión de peso W , superficie alar S y polar parabólica. Cuando está volando a<br />

una altura H = 10000m se le paran todos los motores y tiene que bajar planeando. Hay un<br />

aeropuerto situado a 150 km y el piloto intenta llegar a él descendiendo con el mínimo ángulo<br />

posible. Despreciando la variación de la densidad del aire ρ con la altura (por simplicidad, ya que<br />

no es una hipótesis muy realista), y la del peso W con el consumo de combustible, se pide:<br />

1. Determinar el mínimo ángulo de descenso.<br />

2. Analizar si el avión podrá alcanzar el citado aeropuerto.<br />

3. Calcular la velocidad de vuelo del avión durante el planeo.<br />

Datos: peso W = 660000N; superficie alar S = 120m2 ; coeficientes de la polar CD0 = 0.018,<br />

k = 0.04; densidad del aire ρ = 1.2kg/m3 .<br />

1.2.1 Resolución del Problema A.3<br />

Apartado 1<br />

El cálculo del ángulo mínimo de descenso si se produce una parada del motor corresponde a las<br />

ecuaciones de subida y descenso que vienen dadas por<br />

L = W cos γ<br />

D = W sin γ<br />

para obtener el ángulo de planeo dividimos ambas expresion<br />

D<br />

L<br />

= CD<br />

CL<br />

= tan γ<br />

γ = arccos CD<br />

de donde se deduce que para volar con míonimo ángulo de ataque se tiene que volar con máxima<br />

eficiencia aerodinámica, es decir<br />

γ = arccos CD<br />

CL<br />

CL<br />

= arccos<br />

1<br />

Emax<br />

pero para ángulos pequeños (γ ≪ 1 en radianes) podemos asumir que tan γ ≈ γ por lo que<br />

γ =<br />

1<br />

Emax<br />

donde la eficiencia aerodinámica máxima viene dada por máxima Emax viene dada por el valor<br />

máximo de CL<br />

<br />

<br />

. La relación aerodinámica a la que se produce la eficiencia máxima se puede<br />

obtener :<br />

CD<br />

<br />

max<br />

<br />

<br />

<br />

Emax = CL<br />

CD<br />

<br />

max<br />

→<br />

d<br />

CL<br />

CD<br />

dCL<br />

<br />

= CD0 + kC2 L − CL (2kCL)<br />

(CD0 + kC2 L )2<br />

= 0<br />

→ CD0 + kC 2 L − 2kC 2 L = 0<br />

→ CD0 = kC 2 L = CDi<br />

Lo que indica que para poder volar con Emax es necesario que el coeficiente de resistencia parasitaria,<br />

CD0sea igual a la resistencia inducida, CDi . A partir de la definición de la resistencia inducida se<br />

puede obtener la deficinición del CLopt<br />

5


CDi = kC2 L → CLopt<br />

<br />

CDi = k<br />

=<br />

CD0<br />

k<br />

por lo que la relación de la eficiencia máxima se puede escribir como:<br />

por lo que<br />

Apartado 2<br />

<br />

<br />

<br />

Emax = CL<br />

CD<br />

<br />

max<br />

γ =<br />

1<br />

Emax<br />

=<br />

CDi<br />

k<br />

CD 0 +CD i<br />

=<br />

CD i<br />

k<br />

2CD0<br />

1<br />

=<br />

2 kCD0<br />

= 2 kCD0 = 0.05366 rads = 3.07 ◦<br />

Para anlizar si el avión será capaz de alcanzar el aeropuerto que se encuentra a 150 km basta con<br />

analizar trigonométricamente el problema teniendo en cuenta el ángulo de planeo mínimo calculado<br />

en el apartado anterior tal como se indica en la figura 1.1<br />

Figure 1.1: Maniobra de acercamiento sin motor.<br />

x =<br />

H<br />

tan γmin<br />

= 10 km<br />

= 186.4 km<br />

0.05366<br />

por lo que el avión será capaz de recorreo 186.4km , y como el aeropuerto está a 150km si que<br />

llegará.<br />

Apartado 3<br />

Para calcular la velocidad de vuelo del avión durante el planeo utilizamos<br />

6


L = L 1<br />

V =<br />

2 ρV 2 SCLopt → L = W cos γmin<br />

<br />

2W cos γmin<br />

ρV 2 = 116.8 m/s<br />

SCLopt<br />

7


1.3 Problema A.4<br />

Se considera una avioneta acrobática efectuando un ”looping” (vuelo simétrico, sin balance, con<br />

el centro de masas describiendo una circunferencia de radio R en un plano vertical, con velocidad<br />

constante V ), con la atmósfera en calma, a un nivel de vuelo dado. Se supone que la polar es<br />

parabólica de coeficientes constantes y que las variaciones de densidad durante el ”looping” son<br />

despreciables. Se pide:<br />

1. Calcular el factor de carga, n, y el coeficiente de sustentación, CL, en un punto genérico del<br />

”looping”.<br />

2. Determinar el factor de carga máximo y el punto de la trayectoria en el que se produce.<br />

3. Si sólo existiesen limitaciones aerodinámicas, calcular la velocidad mínima Vmin a la que es<br />

posible realizar el ”looping” de radio R.<br />

4. Hacer aplicación numérica al caso definido por los datos siguientes:<br />

Datos: masa, m = 950 kg; superficie alar, S = 14.7 m2 ; coeficiente de sustentación máximo (sin<br />

deflectar flaps), CLmax = 1.3; coeficientes de la polar (en configuración de crucero), CD0 = 0.03,<br />

k = 0.073; densidad del aire, ρ = 1.1 kg/m3 ; velocidad de vuelo V = 70m/s; radio del ”looping”,<br />

R = 166.5m.<br />

1.3.1 Resolución del Problema A.3<br />

Figura 1.2 representa una avioneta acrobática efectuando un ”looping”<br />

Apartado 1<br />

Figure 1.2: Avioneta acrobática efectuando un ”looping”.<br />

Para el análisis del problema es necesario el emplear las ecuaciones del viraje circular uniforme<br />

que son las asociadas a realizar un ”looping” (vuelo simétrico, sin balance, con el centro de masas<br />

describiendo una circunferencia de radio R en un plano vertical, con velocidad constante V ) vienen<br />

dadas por<br />

8


T − D − W sin γ = 0<br />

L − W cos γ = W V<br />

g<br />

2<br />

R<br />

para un viraje uniforme con el centro de masas describiendo una circumferencia de radio R implica<br />

que la velocidad angular es constante, ω = ˙γ = const donde la velocidad angular viene dada por<br />

ω = V<br />

. el factor de carga viene dado por el ratio entre la sustentación y la resistencia, por lo que<br />

R<br />

si seleccionamos la segunda de las ecuaciones<br />

y la dividimos por W nos resulta en<br />

empleando la definición<br />

L = W cos γ+ W<br />

g<br />

L<br />

W<br />

V 2<br />

R<br />

= n = cos γ+ V 2<br />

γ = V<br />

R t<br />

tenemos que podemos representar el factor de carga en un punto genérico del ”looping” como<br />

Rg<br />

<br />

V<br />

n = cos<br />

R t<br />

<br />

+ V 2<br />

Rg<br />

Para poder expresar el coeficiente de sustentación CLen un punto genérico del ”looping” se emplea<br />

la deficición de sustentación tal que<br />

L = 1<br />

2 ρV 2 SCL → n = L<br />

W = cos V<br />

R t 2<br />

V + Rg → ρV 2 <br />

SCL V<br />

= cos<br />

2W<br />

R t<br />

<br />

+ V 2<br />

Rg<br />

CL = 2W<br />

ρV 2 S cos V<br />

R t + 2W<br />

ρRgS<br />

con lo que tenemos las relaciones del factor de carga, n, y el coeficiente de sustentación, CL, en un<br />

punto genérico del ”looping”<br />

Apartado 2<br />

Para determinar el factor de carga máximo y el punto de la trayectoria en el que se produce<br />

analizamos la relación que nos define el factor de carga en función del ángulo γ en cada uno de los<br />

4 puntos definidos en la figura 1.2<br />

n = cos γ +<br />

se observa que dado que la velocidad V y el radio de giro R son constantes, el valor máximo del<br />

factor de carga se dará cuando el término cos γ sea máximo<br />

• en el punto a → cos γ = cos (0) = 1<br />

• en el punto b → cos γ = cos (90 ◦ ) = 0<br />

• en el punto c → cos γ = cos (180 ◦ ) = −1<br />

• en el punto d → cos γ = cos (270 ◦ ) = 0<br />

por lo que el factor de carga máximo se encuentra en la parte inferior del ”looping” (a), y su valor<br />

máximo es<br />

nmax = 1 +<br />

9<br />

V 2<br />

Rg<br />

V 2<br />

Rg


Apartado 3<br />

Para calcular la velocidad mínima Vmin a la que es posible realizar el ”looping” de radio R, teniendo<br />

en cuenta que sólo existiesen limitaciones aerodinámicas, es decir no hay limitaciones estructurales<br />

del avión, es necesario determinar el CLmaxdel avión partiendo de la formula genérica del coeficiente<br />

de sustentaciópn obtenida en el primer apartado<br />

CL = 2W<br />

ρV 2S cos<br />

<br />

V<br />

R t<br />

<br />

+ 2W<br />

ρRgS<br />

2W<br />

=<br />

ρV 2 2W<br />

cos (γ) +<br />

S ρRgS<br />

donde se puede observar que el valor máximo de sustentació ocurre al igual que para el factor de<br />

carga, en el punto inferior del ”looping”, para el que γ = 0 y t = 0, por lo que<br />

CLmax = 2W<br />

ρV 2 2W<br />

+<br />

S ρRgS<br />

de donde se puede obtener una relación para la Vmin<br />

V 2 min<br />

=<br />

1<br />

ρSCLmax<br />

2W<br />

1<br />

−<br />

gR<br />

la cual determina la velocidad de entrada en perdida para un factor de carga máximo<br />

Apartado 3<br />

Para calcular la velocidad mínima Vmin a la que es posible realizar el ”looping” de radio R, teniendo<br />

en cuenta que sólo existiesen limitaciones aerodinámicas, es decir no hay limitaciones estructurales<br />

del avión, es necesario determinar el CLmaxdel avión partiendo de la formula genérica del coeficiente<br />

de sustentaciópn obtenida en el primer apartado<br />

Apartado 4<br />

CL = 2W<br />

ρV 2S cos<br />

<br />

V<br />

R t<br />

<br />

+ 2W<br />

ρRgS<br />

2W<br />

=<br />

ρV 2 2W<br />

cos (γ) +<br />

S ρRgS<br />

Para hacer una aplicación numérica al caso definido por los datos siguientes se utilizan las ecuaciones<br />

resultantes de las diferentes secciones previas<br />

<br />

V<br />

n = cos<br />

R t<br />

<br />

CL = 2W<br />

ρV 2 S cos<br />

10<br />

+ V 2<br />

Rg<br />

<br />

V<br />

R t<br />

<br />

+ 2W<br />

ρRgS


1.4 Problema A.5<br />

Se considera un avión realizando un viraje horizontal uniforme con resbalamiento. Se pide:<br />

1. Plantear las ecuaciones correspondientes, siendo φ el ángulo de balance y β el de resbalamiento.<br />

2. Haciendo β = 0 obtener las ecuaciones del viraje sin resbalamiento (”viraje coordinado”).<br />

3. Haciendo φ = 0 obtener las ecuaciones del viraje sin balance (”viraje plano”).<br />

4. Calcular y comparar los radios de giro en los casos 2 y 3, para una misma velocidad de vuelo<br />

V , suponiendo φ = β ≪ 1.<br />

1.4.1 Resolución del Problema A.5<br />

Figuras1.3 y 1.4 un avión realizando un viraje horizontal uniforme con resbalamiento.<br />

Apartado 1<br />

Figure 1.3: Avioneta acrobática efectuando un ”looping”.<br />

Las ecuaciones del movimiento para el viraje horizontal uniforme vienen dadas por<br />

las cuales se escriben como<br />

Fxv = 0<br />

2 V<br />

Fyv = m<br />

<br />

R<br />

Fzv = 0<br />

11


Apartado 2<br />

Figure 1.4: Avioneta acrobática efectuando un ”looping”.<br />

T cos β = D<br />

L sin µ + T sin β = W<br />

L cos µ =<br />

g<br />

W<br />

Para el caso de β = 0, es decir en el que no existe resbalamiento, y el sistema de referencia del<br />

avión apunta en la misma dirección que el vector velocidad las ecuaciones del movimiento para el<br />

”viraje coordinado” se rescriben como:<br />

T = D<br />

L sin µ = W<br />

L cos µ =<br />

g<br />

W<br />

donde se observa que la componente L sin µ es la encargada de curbar y mantener la trayectoria<br />

Apartado 3<br />

Para el caso de φ = 0, es decir en el que el avión se mantiene nivelado con el plano horizontal, las<br />

ecuaciones del movimiento para el ”viraje plano” se rescriben como:<br />

T cos β = D<br />

T sin β = W<br />

L =<br />

g<br />

W<br />

donde se observa que es la componente de T sin β la encargada de curvar la trayectoria<br />

12<br />

V 2<br />

R<br />

V 2<br />

R<br />

V 2<br />

R


Apartado 4<br />

Para calcular y comparar los radios de giro en los casos 2 y 3, para una misma velocidad de vuelo<br />

V , y suponiendo φ = β ≪ 1, es necesario comparar las ecuaciones de ambos caso, las cuales se<br />

reproducen<br />

T = D<br />

L sin µ = W V<br />

g<br />

2<br />

Rµ<br />

L cos µ = W<br />

⇐⇒<br />

T cos β = D<br />

T sin β = W V<br />

g<br />

2<br />

Rβ<br />

L = W<br />

donde Rµrepresenta el radio de giro para β = 0, y Rβrepresenta el radio de giro para µ = 0. Para<br />

poder comparar expresamos los diferentes radios en función de el resto de variables seleccionando<br />

las ecuaciones en Fyv<br />

Rµ = W<br />

g<br />

V 2<br />

L sin µ ⇐⇒ Rβ = W<br />

g<br />

V 2<br />

T sin β<br />

donde de la primer ecuación para µ = 0 podemos derivar una expresión del empuje en función del<br />

ángulo de resbalamiento<br />

T = D<br />

cos β → Rβ = W V<br />

g<br />

2<br />

D tan β<br />

si dividimos ambos radios nos resulta en la siguiente relación<br />

Rβ<br />

Rµ<br />

=<br />

W V<br />

g<br />

2<br />

D tan β<br />

W V<br />

g<br />

2<br />

L sin µ<br />

si tomamos la hipóteis de φ = β ≪ 1 entonces tenemos que<br />

Rβ<br />

Rµ<br />

= L sin µ<br />

= L sin µ<br />

L<br />

≈<br />

D tan β D<br />

D tan β<br />

y como L ≫ D entonces Rβ ≫ Rµ, por lo que en general los radios de giro en viraje plano son<br />

muy grandes en comparación con los del viraje coordinado, que es como generalmente se realizan<br />

las maniobras.<br />

13


1.5 Problema A.6<br />

Se pretende estimar la distancia recorrida en el suelo, y el tiempo empleado, en la maniobra de<br />

despegue de un avión, con la atmósfera en calma, para lo que se consideran las siguientes hipótesis<br />

simplificativas:<br />

• la fase de rodadura se realiza con todas las ruedas en el suelo,<br />

• la línea de acción del empuje es horizontal y pasa por el centro de masas del avión,<br />

• el empuje suministrado por los motores no depende de la velocidad.<br />

Se pide:<br />

1. Indicar esquemáticamente en la figura las fuerzas y momentos que actúan sobre el avión.<br />

2. Plantear las ecuaciones del movimiento.<br />

3. Calcular la velocidad de rotación del avión VR<br />

4. Despreciando las fuerzas de rozamiento y la resistencia aerodinámica, plantear la ecuación<br />

que permite calcular la velocidad del avión V (t).<br />

5. Obtener, a partir de la ecuación anterior, la distancia recorrida en el suelo y el tiempo empleado<br />

en función de la velocidad.<br />

6. Aplicar el apartado anterior al caso de un avión Boeing 747, de masa M = 3 × 10 5 kg, de<br />

empuje máximo T = 6 × 10 5 N y con velocidad de despegue VLOF = 100m/s.<br />

Dato: aceleración de la gravedad, g = 10m/s 2 .<br />

1.5.1 Resolución del Problema A.6<br />

Figura1.5 representa un avión en fase de rodadura.<br />

Apartado 1<br />

La figura 1.6 representan las fuerzas y momentos que actúan sobre el avión, donde hay que destacar<br />

que µr es el coeficiente de rozamineto de las ruedas con el suelo.<br />

donde MAes el momento aerodinámico generado por el ala del avión.<br />

Apartado 2<br />

Las ecuaciones del movimiento vienen dadas por<br />

<br />

Fxv → W dV<br />

g dt = T − D − µr (N1 + N2)<br />

<br />

Fyv → L − W + (N1 + N2) = 0<br />

Fzv → MA + N1x1 − N2x2 − µr (N1 + N2) zp = 0<br />

de la segunda ecuacion podemos observar que<br />

N1 + N2 = − (L − W )<br />

14


esta relación la podemos emplear en la primera ecuación para convertirla en<br />

W<br />

g<br />

dV<br />

dt = T − D + µr (L − W )<br />

utilizando las relaciones para la sustentación y la resistencia tenemos que<br />

W<br />

g<br />

dV<br />

dt = T − µrW − 1<br />

2 ρV 2 S (CD − µrCL)<br />

utilizando el modelo de polar parabólica CD = CD0 + CDi = CD0 + kC2 L , y asumiendo que durante<br />

esta fase de despegue el ángulo de ataque α = θ = const, que el CL = const y que el CD = const<br />

por lo que la ecuación de la dinámica viene dada por<br />

Apartado 3<br />

W<br />

g<br />

dV<br />

dt = T − µrW − 1<br />

2 ρV 2 S CD0 + kC 2 <br />

L − µrCL<br />

Para calcular la velocidad de rotación, VR, es necesario el identificar que la rotación del avión se<br />

produce justo en el instante en el que las fuerzas normales en el tren de aterrizaje del morro del<br />

avión dejam de actuar, es decir N1 = 0. Por velocidad de rotación se considera la velocidad a la que<br />

el avión es capaz de pivotar sobre el tren de aterizaje posterior devido a las fuerzas aerodinámicas<br />

generadas por el avión en su fase de despegue. A partir de las ecuaciones generales del movimiento<br />

previamente derivadas, aplocamos N1 = 0 resultando en:<br />

<br />

Fxv → W dV<br />

= T − D − µrN2<br />

g dt<br />

<br />

Fyv → L − W + N2 = 0<br />

Fzv → MA − N2x2 − µrzpN2 = 0<br />

por lo que empleando las dos últimas ecuaciones tenemos que<br />

N2 = W − L → MA + (L − W ) (x2 + µrzp) = 0<br />

donde el momento aeordinámico y la sustentación vienen dados por<br />

MA = 1<br />

2 ρV 2 ScCMy<br />

L = 1<br />

2 ρV 2 SCL<br />

por lo que la ecuación de los momentos puede rescribirse como<br />

1<br />

2 ρV 2 ScCMy + 1<br />

2 ρV 2 SCL − W (x2 + µrzp)<br />

si sumimos que CMy(θ, δe) = const, es decir que tanto el ángulo de ataque (recordar que α =<br />

θen configuración de despegue justo antes a la rotación), y que el timón de profundidad (δe) se<br />

mantiene constante durante la maniobra de despegue, entonces podemos obterner una relación<br />

para la velocidad de rotación VR<br />

V 2 R<br />

=<br />

W (x2 + µrzp)<br />

1<br />

2ρS cCMy + CL (x2 + µrzp) <br />

15


Apartado 4<br />

Despreciando las fuerzas de rozamiento y la resistencia aerodinámica, las ecuaciones del movimiento<br />

derivadas en la sección previa se reducen a<br />

W<br />

g<br />

dV<br />

dt = T − D − µr (N1 + N2) → T ≫ D + µr (N1 + N2) → dV<br />

dt<br />

≈ T g<br />

W<br />

= const<br />

lo que implica que el avión se mueve aceleración constante, movimiento uniformemente acelerado,<br />

y esta es la ecuación diferencial que permite calcular la velocidad del avión en todo momento de la<br />

maniobra<br />

Apartado 5<br />

Para obtener, a partir de la ecuación anterior, la distancia recorrida en el suelo y el tiempo empleado<br />

en función de la velocidad partimos de la ecuación diferencial y la manipulamos para opbtener la<br />

distancia recorrida y el tiempo empleado<br />

dV = T g<br />

W<br />

<br />

dt →<br />

por lo que obtenemos la relación del tiempo empleado como<br />

dV = T g<br />

T<br />

dt → V = g t<br />

W W<br />

t = W<br />

T<br />

1<br />

g V<br />

para obtener la relación de la distancia recorrida empleamosla relación<br />

V =<br />

por lo que en forma integral tenemos<br />

dx = T<br />

tdt<br />

M<br />

<br />

→<br />

Apartado 6<br />

dx<br />

dt<br />

T T<br />

= g t =<br />

W M t<br />

dx = T<br />

M<br />

1 T<br />

tdt → x =<br />

2<br />

M t2<br />

Para aplicar el apartado anterior al caso de un avión Boeing 747, de masa M = 3×10 5 kg, de empuje<br />

máximo T = 6 × 10 5 N y con velocidad de despegue VLOF = 100m/s, utilizamos las ecuaciones<br />

previamente obtenidas<br />

t = W<br />

T<br />

x =<br />

1<br />

g<br />

V =<br />

M<br />

T V = 3 × 105 kg<br />

6 × 105 100 m/s = 50 s<br />

N<br />

1 T<br />

2 M t2 = 1 6 × 10<br />

2<br />

5 N<br />

3 × 105 kg 502 = 2500 m<br />

16


Figure 1.5: Avioneta acrobática efectuando un ”looping”.<br />

17


Figure 1.6: Avioneta acrobática efectuando un ”looping”.<br />

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