AGRADECIMIENTOS

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4. DESARROLLO DEL PROTOCOLO USB.
El último tipo de paquete son los paquetes de handshake, que consisten
únicamente en un PID.
Conocida la estructura de los datos, seguimos con las fases del modo de
recepción, después del pid entramos en el estado “dades”.
En el estado “dades” se recogerán los bits que siguen al PID. En función de
éste se activará la unidad de corrección de errores en modo crc5 o crc16, cada tipo de
paquete puede tener uno de estos dos sistemas de corrección de errores.
Aquí se presenta un problema importante, ya que no hay tiempo suficiente
entre la recepción de algunos paquetes para efectuar los cálculos del crc después de
recibirlo, por lo que la corrección de errores debe realizarse a medida que llegan los
bits.
A este se le añade otro problema, ya que el campo de comprobación del
paquete llega a continuación de los datos sin ningún tipo de diferenciación, por lo que
no se le identifica hasta que finalmente termina el paquete con la recepción de la señal
de final de paquete EOP (end of packet).
En el sistema que se usaba en un principio, se retrasaba el inicio del cálculo de
errores algún bit más de la longitud del vector de comprobación, de modo que al final
del paquete diese tiempo a parar el proceso de corrección antes de que terminase con
los datos y continuase por error con el vector de crc. Para solucionar el primer
problema se almacenaban en un buffer los últimos 16 bits recibidos y así realizar una
comprobación rápida entre el resultado de la fórmula del crc16 y el vector final
recibido. Una vez se comprende el modelo matemático del sistema de corrección, se
descubre un método más sencillo que se explicará en el proceso de comprobación de
errores.
No se ha encontrado en la especificación del USB el tiempo que debe pasar
entre dos paquetes, solo el tiempo que debe pasar entre que se recibe y se envía un
paquete, 8 bits. Fue gracias a la experimentación que se dedujo el corto espacio de
tiempo que pasaba entre la recepción de un paquete de SETUP y el siguiente de
DATA0 enviados seguidos por el host, y mas adelante la casualidad hizo que en una