AGRADECIMIENTOS

1. Introducción
1.1 Antecedentes
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1. INTRODUCCIÓN.
El grupo de robótica y visión por Computador del Departamento de Electrónica,
Informática y Automática de la Universitat de Girona desarrolló la “Tarja MAGCL”, un
hardware específico para sistemas de visión y control encarado principalmente al
tratamiento de imágenes en tiempo real.
Esta tarjeta dispone de una serie de conectores: puertos de entrada y salida
para el desarrollo de sus funciones básicas; un conector IDC20 como bus de entrada
de video por el que se reciben los datos de las imágenes a tratar; un DSP (Digital
Signal Processor) que permite filtrar, digitalizar y tratar la señal en tiempo real para
devolver el resultado procesado de nuevo en forma de señal digital por el bus de
salida, formado por otro conector IDC20. El DSP puede programarse a través de un
puerto serie RS232.
Al igual que muchos otros dispositivos destinados al desarrollo de aplicaciones
contiene una FPGA (field-programmable gate array) sobre la que se puede cargar
cualquier programa o función combinacional en forma de funciones lógicas simples,
programando las interconexiones de sus bloques lógicos mediante un cable de
download, un dispositivo SPROM EPC1 o vía JTAG, es precisamente la capacidad de
reprogramarla en función del esquema diseñado, lo que la convierte en una
herramienta para desarrollar futuras utilidades una vez manufacturada la placa.
Los puertos que componen la placa tienen una función predefinida para realizar
su tarea principal de proceso de datos, pero para la realización de nuevas aplicaciones
se previó un tercer conector IDC20 que se une con parte del bus de datos de la FPGA.
Las nuevas tareas que se diseñen puede que requieran la comunicación de la
placa con otros elementos exteriores como un ordenador personal y según su función
utilizar diferentes medios de comunicación.