M. I. Raúl Jean Perilliat

Comportamiento. Longitud del eslabón.
Preferible el comportamiento de eslabones
cortos en comparación con eslabones largos,
debido a la concentración de esfuerzos en la
zona de máximo momento para estos últimos.
En eslabones cortos bien detallados pueden
alcanzarse rotaciones de 0.1 rad mientras que
en eslabones largos se obtienen rotaciones
menores de 0.02 rad.