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Rentabilidad económica de Proyectos Cartográficos Ambientales, Estructurados sobre Sistemas de Información Geográfica (SIG)
X 2
Si se gira Y en ψ,
se tiene (Fuente: Becerra, 2007):
Z
3
X 3
ψ
l
Z2
ψ
X
Z
k
3
3
i =
j =
X
Y
Z
=
=
3
3
3
X
Z
Z
X
2
2
2
ψ
= − k +
=
=
sen ψ
2
l + i
cos ψ
sen ψ
cos ψ
cosψ
0
senψ
j
ψ
X
Z
3
3
Y3
=
=
X
X
2
2
X3
X3
De la planta Y , se desprende lo siguiente:
1
0
- 406 -
j
cos ψ − Z
sen ψ + Z
Formulación de 3 Parámetros Rotacionales:
0
− senψ
X
0 ⋅ Y
cosψ
Z
2
2
2
2
2
i
ψ
Y
X 2
ψ ψ
3
sen ψ
cos ψ
k l
X
Z
3
Vista planta Y
Z2
3
Z
R ( ψ ) =
3
3
ψ
Matricialm
cos ψ
=
sen ψ
cosψ
0
senψ
ψ
Punto a
Transformar
X3
ente
− sen ψ
⋅
cos ψ
Generaliza ndo desde el espacio 2D
a 3D
0
1
0
X
Z
Z3
Z2
2
2
− senψ
0
cosψ