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Bajar Documento Completo (5,9 MB) - Cartografia.cl

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Rentabilidad económica de Proyectos Cartográficos Ambientales, Estructurados sobre Sistemas de Información Geográfica (SIG)<br />

X 2<br />

Si se gira X en ε , se tiene (Fuente: Becerra, 2007):<br />

Z<br />

2<br />

ε<br />

X<br />

Y<br />

2<br />

2<br />

Z1<br />

ε<br />

= − g +<br />

a = Z senε<br />

b = Z<br />

= h + e<br />

cos ε<br />

c = Y senε<br />

1<br />

1<br />

1<br />

d = Y cos ε<br />

1<br />

ε<br />

f<br />

ε<br />

Y<br />

Z<br />

2<br />

2<br />

Y2<br />

Y1<br />

1<br />

Z2<br />

= − Y senε<br />

+ Z<br />

1<br />

1<br />

Y2<br />

De la planta X , se desprende lo siguiente:<br />

= Y cos ε + Z senε<br />

Formulación de 3 Parámetros Rotacionales:<br />

X<br />

Y<br />

Z<br />

2<br />

2<br />

2<br />

=<br />

1<br />

0<br />

0<br />

0<br />

cos ε<br />

− sen ε<br />

0 X<br />

sen ε ⋅ Y1<br />

cos ε Z<br />

1<br />

1<br />

1<br />

- 405 -<br />

f<br />

e<br />

Z1<br />

ε<br />

ε<br />

X 2<br />

cos ε<br />

R<br />

g h<br />

2<br />

Y<br />

Z<br />

ε<br />

2<br />

2<br />

Vista planta X<br />

Y1<br />

Y<br />

( ε ) =<br />

2<br />

ε<br />

ε<br />

Matricialm ente<br />

cos ε<br />

=<br />

− senε<br />

1<br />

0<br />

0<br />

0<br />

cos ε<br />

− sen ε<br />

Punto a<br />

Transformar<br />

Y2<br />

senε<br />

Y<br />

⋅<br />

cos ε Z<br />

1<br />

1<br />

0<br />

sen ε<br />

cos ε<br />

Y2<br />

Y1<br />

Generaliza ndo desde el espacio 2 D a 3D

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