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Rentabilidad económica de Proyectos Cartográficos Ambientales, Estructurados sobre Sistemas de Información Geográfica (SIG)
X1
Si se gira Z en ω,
se tiene (Fuente: Becerra, 2007):
ω
X 2
X
Y
2
2
Z1
ω
a = Y senω
d
= d + a
= − c + d
1
b = Y cos ω
=
1
X
1
1
ω
c = X senω
cos ω
ω
X
Y
2
2
=
Y2
Y1
X
1
Y2
De la planta Z , se desprende lo siguiente:
2
2
2
= − sen ω cos ω
0
Y2
- 404 -
b
a
cos ω + Y senω
1
1
1
Y1
ω
ω ω
Z1
= − X senω
+ Y cos ω
Formulación de 3 Parámetros Rotacionales:
X
Y
Z
cos ω
sen ω
0
0
0
1
X
⋅ Y1
Z
1
1
c d
X
Y
2
2
Vista planta Z
X1
X
2
ω
ω
Matricialm ente
Punto a
Transformar
Y2
cos ω senω
X
=
⋅
− senω
cos ω Y
cos
R ( ω ) = − sen ω
1
Generaliza ndo desde el espacio 2 D a 3 D
0
ω
sen ω
cos
0
ω
1
1
0
0
1
X 2
X1